一种智能型液压一体化露天潜孔钻机

1.一种智能型液压一体化露天潜孔钻机，其特征在于它包含履带行走机构(1)、平台(2)、司机室(3)、机罩(4)、空气压缩装置(6)、空气过滤器(7)、大臂中心铰座(9)、动力装置(10)、第一调节油缸(11)、大臂举升油缸(12)、大臂(13)、伸缩臂(14)、中心万向铰座(15)、钻架体(32)，液压装置(50)、除尘箱(53)、电器控制装置(60)、先导控制手柄(61)、冷暖装置(62)和智能监控显示装置(33)；平台(2)设置在履带行走机构(1)上，司机室(3)设置在平台(2)的上部的前端，机罩(4)设置在司机室(3)的后端，机罩(4)的内侧设置有压缩空气装置(6)、动力装置(10)、除尘箱(53)、液压装置(50)、电器控制装置(60)、先导控制手柄(61)和冷暖装置(62)，机罩(4)的外侧设置有空气过滤器(7)，大臂中心铰座(9)安装在平台(2)上，钻架体(32)通过大臂(13)和中心万向铰座(15)设置在司机室(3)的前部，中心万向铰座(15)通过销轴连接在大臂(13)的前部，伸缩臂(14)设置在大臂(13)的内部，第一调节油缸(11)设置在大臂(13)的上部，大臂举升油缸(12)与大臂(13)连接，且大臂举升油缸(12)设置在大臂(13)的下部，所述的司机室(3)的内部设置有智能监控显示装置(33)，智能监控显示装置(33)与压缩空气装置(6)、动力装置(10)、液压装置(50)、电器控制装置(60)、冷暖装置(62)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型液压一体化露天潜孔钻机，其特征在于所述的钻架体(32)包含滑架(26)、钻架(27)、可更换钻杆储杆机构(20)、液压机械手(28)、夹杆卸杆机构(22)、动力回转机构(21)、防尘罩(23)、防弥尘装置(33)、旋风筒(31)、推进机构(30)、补偿缸(29)和第二调节油缸(25)；滑架(26)与中心万向铰座(15)连接，钻架(27)设置在滑架(26)的上部，液压机械手(28)设置在钻架(27)上，可更换钻杆储杆机构(20)设置在滑架(26)的外侧，动力回转机构(21)设置在钻架(27)的上部，夹杆卸杆机构(22)设置在滑架(26)的下部，防冲顶(33)设置在夹杆卸杆机构(22)的下部，防尘罩(23)设置在防弥尘装置(33)的下部，旋风筒(31)设置在履带行走机构(1)上，推进机构(30)设置在钻架(27)上部的前侧，补偿缸(29)设置在推进机构(30)的下部，第二调节油缸(25)设置在滑架(26)的后侧。

一种智能型液压一体化露天潜孔钻机\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种潜孔钻机，具体涉及一种智能控制型液压一体化露天潜孔钻机。\n背景技术：\n[0002] 潜孔钻机广泛应用于冶金、露天矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。公知的露天潜孔钻机大多为分体式，一台钻机配一台空压机，或集中供风，能耗高、效率低、机动性能较差；钻机行走机构采用机械传动，机构复杂；钻孔角度调节由支腿调平机身实现，难以保证钻孔精度；钻机除尘装置存在几乎没有或较为单项和简单，污染环境；接卸钻杆机构功能单一，结构亦相当复杂，可靠性差，操作也不方便；司机室反向布置，增大了钻机结构尺寸，操作困难。\n[0003] 目前国内也在生产的液压一体化潜孔钻机，设计上多位“搭积木”式设计，被动地将钻机主要的工作机构：空压机，连同空压机附属的一些装置和部件，堆放在钻机上，使得钻机的发动机装置为两套(液压部分和空压机部分)，散热器也同样为分别布置得两套，钻机的能耗较高，同时使得钻机的体积庞大，行走不方便。\n[0004] 目前国内生产的液压一体化潜孔钻机没有或只有简单、单向的PLC显示装置，而没有像国外先进液压钻机配置的全车各系统监视、控制系统，在钻机的智能化方面与国外钻机水平相距甚远，，而国外钻机机载控制系统皆为几个钻机寡头垄断，含显示屏的系统皆为外文显示，故意使得钻机的智能化控制变得神秘，影响和限制了钻机智能监控系统的普及和推广。也促成了国外进口钻机价格上的垄断和高暴利，导致传导到终端矿产品的成本的提升和转嫁，影响和制约了使用高端钻机的企业的综合竞争能力。故此，中国钻机行业急需有中国特色、符合中国矿山实际需求的智能化监控系统的钻机，以打破垄断，并使采购高端钻机的成本至少降低一半或三分之二。\n实用新型内容：\n[0005] 本实用新型的目的是提供一种智能型液压一体化露天潜孔钻机，它结构紧凑，能耗低，效率高，机动性好，可靠性和钻孔精度高，操纵轻便灵活，姿态调整方便易行，作业环境清洁，维护简便，穿孔效率高、使用成本低。\n[0006] 为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含履带行走机构1、平台2、司机室3、机罩4、空气压缩装置6、空气过滤器7、大臂中心铰座9、动力装置10、第一调节油缸11、大臂举升油缸12、大臂13、伸缩臂14、中心万向铰座15、钻架体\n32，液压装置50、除尘箱53、电器控制装置60、先导控制手柄61、冷暖装置62和智能监控显示装置33；平台2设置在履带行走机构1上，司机室3设置在平台2的上部的前端，机罩4设置在司机室3的后端，机罩4的内侧设置有空气压缩装置6、动力装置10、除尘箱53、液压装置50、电器控制装置60、先导控制手柄61和冷暖装置62，机罩4的外侧设置有空气过滤器7，大臂中心铰座9安装在平台2上，钻架体32通过大臂13和中心万向铰座15设置在司机室3的前部，中心万向铰座15通过销轴连接在大臂13的前部，伸缩臂14设置在大臂13的内部，第一调节油缸11设置在大臂13的上部，大臂举升油缸12与大臂13连接，且大臂举升油缸12设置在大臂13的下部，所述的司机室3的内部设置有智能监控显示装置33，智能监控显示装置33与空气压缩装置6、动力装置10、液压装置50、电器控制装置60、冷暖装置62连接。\n[0007] 所述的钻架体32包含滑架26、钻架27、储杆机构20、液压机械手28、夹杆卸杆机构22、动力回转机构21、防尘罩23、防冲顶33、旋风筒31、推进机构30、补偿缸29和第二调节油缸25；滑架26与中心万向铰座15连接，钻架27设置在滑架26的上部，液压机械手28设置在钻架27上，储杆机构20设置在滑架26的外侧，动力回转机构21设置在钻架27的上部，夹杆卸杆机构22设置在滑架26的下部，防冲顶33设置在夹杆卸杆机构22的下部，防尘罩23设置在防冲顶33的下部，旋风筒31设置在履带行走机构1上，推进机构30设置在钻架27上部的前侧，补偿缸29设置在推进机构30的下部，第二调节油缸25设置在滑架\n26的后侧。\n[0008] 本实用新型具有以下有益效果：1、采用全液压驱动，液压先导集中操纵控制，钻机的姿态调整、孔位定位、钻凿过程的控制由两个先导控制手柄控制，操作灵活方便，有效提高了作业效率及作业面适应能力；2、钻孔角度的调节设有钻架角度调节机构，并可在司机室监视，确保钻孔精度；3、设置有可接卸钻杆、冲击器、钻头，并可对钻机开孔起导向作用，钻杆自动接卸机构，劳动强度低、工作效率高；4、推进机构设有液压并辅以弹簧减震缓冲机构，可有效改善回转机构的受力状态及延长其使用寿命；5、推进机构浮动控制，在接卸钻杆、冲击器、钻头间的螺纹联接时，推进器处于浮动状态，有利于保护联接螺纹；6、钻孔偏斜的控制，钻孔过程中出现钻孔偏斜，可通过液压装置自动检测与反馈，降低推进力，以适应孔内状况的变化，从而防止钻孔偏斜；7、自动防卡杆机构，在钻孔过程中发生卡钻现象时，推进器自动回退，从而保护设备不受损坏；8、防“弥尘”干式或湿式除尘器，防止岩尘外泄，旋流除尘保证除尘器的处理能力和收尘效率，维持作业环境的清洁；9、从发动机，液压装置，到负载进行复合控制，实现了全局负载功率匹配与适应，从而有效控制系统能耗；10、液压系统实现双级压力控制，可处理非正常卡钻；快速卸松钻具间的螺纹联接，提高了钻机辅助作业工效；11、司机室正向布置，可采用人机一体化的协调美观结构紧凑的司机室，与钻机配合时可以使钻机外形尺寸缩小，外形轻巧美观，制造成本降低。\n附图说明：\n[0009] 图1为本实用新型的结构示意图，\n[0010] 图2为本实用新型的俯视图，\n[0011] 图3为本实用新型的立体结构示意图，\n[0012] 图4为本实用新型的后视图，\n[0013] 图5为本实用新型的左视图。\n具体实施方式：\n[0014] 参看图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含履带行走机构1、平台2、司机室3、机罩4、空气压缩装置6、空气过滤器7、大臂中心铰座9、动力装置10、第一调节油缸11、大臂举升油缸12、大臂13、伸缩臂14、中心万向铰座15、钻架体32，液压装置50、防尘箱53、电器控制装置60、先导控制手柄61、冷暖装置62和智能监控显示装置33；平台2设置在履带行走机构1上，司机室3设置在平台2的上部的前端，机罩4设置在司机室3的后端，机罩4的内侧设置有空气压缩装置6、动力装置10、除尘箱53、液压装置50、电器控制装置60、先导控制手柄61和冷暖装置62，机罩4的外侧设置有空气过滤器7，大臂中心铰座9安装在平台2上，钻架体32通过大臂13和中心万向铰座15设置在司机室3的前部，中心万向铰座15通过销轴连接在大臂13的前部，伸缩臂14设置在大臂13的内部，第一调节油缸11设置在大臂13的上部，大臂举升油缸12与大臂13连接，且大臂举升油缸12设置在大臂13的下部，所述的司机室3的内部设置有智能监控显示装置33，智能监控显示装置33与空气压缩装置6、动力装置10、液压装置50、电器控制装置60、冷暖装置62连接。\n[0015] 所述的钻架体32包含滑架26、钻架27、储杆机构20、液压机械手28、夹杆卸杆机构22、动力回转机构21、防尘罩23、防弥尘装置33、旋风筒31、推进机构30、补偿缸29和第二调节油缸25；滑架26与中心万向铰座15连接，钻架27设置在滑架26的上部，液压机械手28设置在钻架27上，储杆机构20设置在滑架26的外侧，动力回转机构21设置在钻架\n27的上部，夹杆卸杆机构22设置在滑架26的下部，防弥尘33设置在夹杆卸杆机构22的下部，防尘罩23设置在防弥尘33的下部，旋风筒31设置在履带行走机构1上，推进机构30设置在钻架27上部的前侧，补偿缸29设置在推进机构30的下部，第二调节油缸25设置在滑架26的后侧。\n[0016] 所述的监控显示装置33可以全中文、全方位的监控钻机状态，进行故障诊断，能够高质量地控制、监视和记录钻机的各个装置动作、状态和信息，例如主要参数，孔深、角度、转速、推进力、实时进尺(台班进尺、月进尺汇总)、故障检测、提醒、保护及信息保存和提取，监控装置33还具有GPS中控、指纹输入开机功能，还有发动机、空压机实时参数监控等，整个设备运行状态一目了然，提高了作业质量和生产效率。\n[0017] 所述的防尘罩23和防弥尘33可以进行高效防尘，而且可以防止灰尘弥散，能有效防止上冲并弥散的尘渣，可切换式的集尘排尘控制，只需与电气装置连接，按一下按钮即可切换为强制导流式外排除尘或除尘箱滤芯除尘状态，在碰到含水地层时，可外排尘渣，有效保护除尘滤芯，同时节省出干式除尘的能耗。\n[0018] 本具体实施方式集成度高，钻机由单台发动机驱动，连接带动空压机和液压组泵工作，提高了装置的稳定性和工作的可靠性，有效实现钻机功率的合理匹配，减少能耗损失，并减少耗材的使用量和日常维护保养的工作量。\n[0019] 本具体实施方式人性化、集约化地将钻机的发动机、空压机、液压油等散热器集为一身(外排式)，可有效增大散热面积，提高散热效果及互散效应，实现钻机的热平衡，使钻机能在南方盛夏高温环境中也能正常工作，大大提高钻机的使用效率和经济效益。同时也使得钻机体积更加紧凑，在外观上摆脱了傻大笨粗，与进口高端钻机相一致。\n[0020] 本具体实施方式结构紧凑，能耗低，效率高，机动性好，可靠性和钻孔精度高，操纵轻便灵活，姿态调整方便易行，作业环境清洁，维护简便，穿孔效率高、使用成本低。