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一种轮式移动服务机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210173481.7
  • IPC分类号:B25J5/00;B25J13/08;B25J18/00
  • 申请日期:
    2012-05-30
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称一种轮式移动服务机器人
申请号CN201210173481.7申请日期2012-05-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-09-19公开/公告号CN102672703A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人王岚;艾山;喻大发;张立勋
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人,包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件,小臂机构连接大臂机构,大臂机构连接机架,拉线电机组件安装在机架里,机架固定在底盘机构上;所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随动转盘、小臂蜗轮、小臂蜗杆、小臂外壳、小臂电机、腕外壳,手指安装在手指盒上,U型架安装在手指里,销钉安装在U型架上,钢丝绳一端固定在U型架里、另一端连接拉线电机组件,手指盒安装在随动转盘上,随动转盘在重力的作用下自动转动,随动转盘连接腕外壳,小臂电机、小臂蜗杆、小臂蜗轮安装在小臂外壳里并依次相连,小臂蜗轮连接腕外壳。本发明既可单臂独立工作又可以双臂协作。

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