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用于操作移动平台的方法和设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580082863.0
  • IPC分类号:G05B9/03;G05D1/08;G05D1/10
  • 申请日期:
    2015-09-16
  • 申请人:
    深圳市大疆创新科技有限公司
著录项信息
专利名称用于操作移动平台的方法和设备
申请号CN201580082863.0申请日期2015-09-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-07-31公开/公告号CN108351620A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B9/03IPC分类号G;0;5;B;9;/;0;3;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人深圳市大疆创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市大疆创新科技有限公司当前权利人深圳市大疆创新科技有限公司
发明人潘国秀;石仁利
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人吕雁葭
摘要
一种用于操作移动平台(100)的设备以及多种用于制造和使用所述设备的方法。所述设备可以包括传感器控制器(200),与所述移动平台(100)相关联并且与第一传感器和第二传感器(301,302)进行通信。接收来自两个传感器(301,302)的数据,所述传感器控制器(200)可以包括被配置成用于检测所述第一传感器(301)中的故障并且可以补偿所检测到的故障的一个或多个处理器(211)。与所述第二传感器(302)相关联的数据可以包括与关联于所述第一传感器(301)的数据相同的传感器数据类型。从而,可以为所述移动平台(100)提供冗余。如果所述第一传感器(301)发生故障,则所述传感器控制器(200)可以被配置成用于确定使用与所述第二传感器(302)相关联的数据来操作所述移动平台(100)。有利的是,可以防止由传感器故障造成的事故,并且可以提高移动平台(100)操作的可靠性。

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