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机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011377042.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2020-11-30
申请人：
深圳优地科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
申请号	CN202011377042.9	申请日期	2020-11-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-19	公开/公告号	CN112518750A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳优地科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳优地科技有限公司	当前权利人	深圳优地科技有限公司
发明人	刘大志;梁朋
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	关向兰

摘要

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：当接收到请求跟随指令后确定跟随对象，并开启对所述跟随对象的跟随模式；在所述跟随模式下，当检测到服务指令时，执行与所述服务指令对应的服务操作。通过机器人来为办理入住后的酒店住客进行各种服务，降低酒店人力成本的同时，提高了酒店住客的入住效率和入住体验。

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