具有两个独立驱动臂的轮椅

一种具有两个独立驱动臂(21，21')的轮椅(10)，包括座位(16)、两个后大轮(12，13)和两个前小轮(14)，其中小轮(14)能绕竖直轴自由转动，以及用于保持所列部件的公共框架(11)，所述两个驱动臂(21，21')通过相应枢转轴承(25)固定至框架(11)，该枢转轴承固定在靠近小轮(14)附接至框架(11)的部位的低位置处，驱动臂(21，21')延伸直至足够高以使坐在轮椅(10)中的人容易地用手保持其上端部分并使其绕相应枢转轴承沿前后方向运动的高度，所述大轮(12，13)均配备有能通过驱动臂(21，21')或通过位于驱动臂(21，21')上的相应制动手柄(42)操作的相应制动器，驱动臂(21，21')的相应下部部段均连接有相应绳索(32，32')，所述两个大轮(12，13)包括各自配备有飞轮的相应轮毂(30，30')，每个轮毂(30，30')的一侧上附接有一个相应卷绳筒(31，31')，每个卷绳筒(31，31')均设置有弹簧偏压件，在每个卷绳筒(31，31')的外罩上设置有由绳索(32，32')制成的包括预定圈数的绕线组，其中，沿向前方向拉动绳索(32，32')预定移位长度导致相关联的轮毂(30，30')沿向前方向的给定转动，当卷绳筒(31，31')沿另一方向转动时，飞轮释放朝向大轮(12或13)的连接，轮毂(30，30')包括释放机构，它当大轮(12或13)沿向后方向移动时释放飞轮的锁定并且向后移动得到允许。