平行连杆机构及工业用机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200610135514.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/06
申请日期：
2006-10-16
申请人：
精工爱普生株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	平行连杆机构及工业用机器人
申请号	CN200610135514.3	申请日期	2006-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-04-25	公开/公告号	CN1951643
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	大野政俊
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	李贵亮

摘要

本发明提供一种平行连杆机构，设于固定基座和可动基座之间，具有：波动齿轮减速器，其具有主体、输入轴、第一输出轴及第二输出轴；第一臂，其具有连结于所述固定基座且能够旋转的基端部、和连结于所述减速器主体的前端部；第二臂，其具有连结于所述第二输出轴的基端部、和连结于所述可动基座且能够旋转的前端部；连结基座，其相对于所述减速器设于所述第二臂的外侧，与所述第一输出轴连结；第一辅助连杆，其与所述第一臂平行地配置，具有连结于所述固定基座且能够旋转的端部、和连结于所述连结基座且能够旋转的端部；第二辅助连杆，其与所述第二臂平行地配置，具有连结于所述连结基座且能够转动的端部、和连结于所述可动基座且能够转动的端部。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1382564A	2002-12-04	2002-04-04	机器人的臂机构失效专利	帝人制机株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102049776B	2010-10-25	2010-10-25	并联连杆机器人有效专利	发那科株式会社
2	CN102049776A	2010-10-25	2010-10-25	并联连杆机器人有效专利	发那科株式会社
3	CN104709713A	2015-03-28	2015-03-28	一种基于平行原理的双杆双向搬运机器人有效专利	苏州荣威工贸有限公司

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