一种循环式件烟叠/拆垛装置

1.一种循环式件烟叠/拆垛装置，包括固定架、安装于该固定架上方的驱动机构、侧装于固定架上的推件机构、安装于固定架底部的输送机构，其特征在于，还包括安装于该固定架内的循环传动机构，该循环传动机构包括：
一第一从动轴，固定于所述固定架上，且与所述驱动机构通过锥齿轮啮合传动；
一第二从动轴，固定于所述固定架上；
四个升降链轮，两两安装于该第一从动轴与该第二从动轴的两侧；
两个升降链条，每一升降链条安装在该第一从动轴和该第二从动轴对应的升降链轮上，该第一从动轴通过该两升降链条传动该第二从动轴；
若干个升降托盘，成对地固定于所述升降链条上。
2.根据权利要求1所述的循环式件烟叠/拆垛装置，其特征在于，所述循环传动机构还包括一张紧机构，与所述升降链条张紧连接，用于自动张紧所述升降链条。
3.根据权利要求1所述的循环式件烟叠/拆垛装置，其特征在于，所述升降托盘成对地以均匀间隔固定于所述升降链条上。
4.根据权利要求1所述的循环式件烟叠/拆垛装置，其特征在于，所述件烟叠/拆垛机还包括一检测装置，该检测装置包括第一检测光电、第二检测光电、第三检测光电，其中，第一检测光电装置安装于所述固定架上，用于检测所述升降托盘是否运动到原点位置，第二检测光电装置安装于所述固定架上，第三检测光电装置安装于所述输送机构上，用于检测垛烟是否达到固定的高度。

一种循环式件烟叠/拆垛装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种循环式件烟叠/拆垛装置。\n背景技术\n[0002] 随着卷烟分拣系统自动化程度不断提高，系统也有原来的单一的卷烟分拣扩大到分拣与自动补货相结合的流程作业。缓存备货作为自动补货前的一个重要环节，对缓存的容量提出了很高的要求，缓存的数量越多，越能满足分拣的需求，为高效率分拣提供了前提条件。\n[0003] 中国实用新型专利ZL200820302610.7，揭露了一种对件烟进行叠/拆垛的装置，通过对件烟进行缓存备货，不仅可以减少对厂房用地面积，还有利于根据定单对件烟进行分拣。但该实用新型专利公开的技术方案有如下不足：\n[0004] (1)件烟叠垛仓和垛烟释放仓采用升降机构进行叠垛和拆垛，采用的是整体升降平台往复式升降，其工作效率低且耗费资源，对整个设备的稳定性要求很高。\n[0005] (2)件烟叠垛仓和垛烟释放仓对件烟的高度没有智能的检测装置，需要依靠作业人员在设备旁边观测件烟叠垛仓是否满载，垛烟释放仓是否空载，而对其进行操作。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种无需往复升降的叠垛和拆垛平台，工作效率高且性能稳定的件烟叠/拆垛装置。\n[0007] 本实用新型采用的技术方案是：一种循环式件烟叠/拆垛装置，包括固定架、安装于该固定架上方的驱动机构、侧装于固定架上的推件机构、安装于固定架底部的输送机构，其特征在于，还包括安装于该固定架内的循环传动机构，该循环传动机构包括：一第一从动轴，固定于所述固定架上，且与所述驱动机构通过锥齿轮啮合传动；一第二从动轴，固定于所述固定架上；四个升降链轮，两两安装于该第一从动轴与该第二从动轴的两侧；两个升降链条，每一升降链条安装在该第一从动轴和该第二从动轴对应的升降链轮上，该第一从动轴通过该两升降链条传动该第二从动轴；若干个升降托盘，成对地固定于所述升降链条上。\n[0008] 作为本实用新型的一优选方案，所述循环传动机构还包括一张紧机构，与所述升降链条张紧连接，用于自动张紧所述升降链条。\n[0009] 作为本实用新型的一优选方案，所述升降托盘成对地以均匀间隔固定于所述升降链条上。\n[0010] 作为本实用新型的一优选方案，所述件烟叠/拆垛机还包括一检测装置，该检测装置包括第一检测光电、第二检测光电、第三检测光电，其中，第一检测光电装置安装于所述固定架上，用于检测所述升降托盘是否运动到原点位置，第二检测光电装置安装于所述固定架上，用于检测件烟是否到适当的位置，第三检测光电装置安装于所述输送机构上，用于检测垛烟是否达到固定的高度。\n[0011] 采用上述技术方案，相对于现有技术有如下有益效果：\n[0012] (1)循环传动机构通过升降链轮与传动链条的配合，只需传动链条上的升降托盘作来回运动，区别于现有技术中的整体升降平台，不仅减少叠/拆垛设备对升降机构功率的损耗，提高设备整体的稳定性；多对升降托盘的设计，还提供了升降机构的工作效率，烟件无须长时间等待升降机构就绪时间；多对均匀固定在升降链条上的升降托盘的设计，可简化系统对叠/拆垛的控制程序，提高运行速度。\n[0013] (2)本实用新型中张紧机构的设计，可以精确控制件烟叠垛或拆垛过程中升降链条运动的长度及升降托盘停靠的位置。\n[0014] (3)叠/拆垛装置中检测装置的设计，自动检测升降托盘是否运动到原点位置、件烟是否到适当的位置、垛烟是否达到固定的高度的功能，使本叠/拆垛机更加智能，提高工作效率。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型所述叠/拆垛装置正视图；\n[0016] 图2为本实用新型所述叠/拆垛装置侧视图；\n[0017] 图3为本实用新型所述叠/拆垛装置俯视图。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合具体实施方式以及附图，对本明所述技术方案进行说明。\n[0019] 如图1、图2所示，循环式件烟叠/拆垛装置，包括固定架1、安装于该固定架1上方的驱动机构2、侧装于固定架1上的推件机构4、安装于固定架1底部的输送机构5，其特征在于，还包括安装于该固定架1内的循环传动机构3，该循环传动机构3包括：一第一从动轴302，固定于所述固定架1上，且与所述驱动机构2通过锥齿轮啮合传动；一第二从动轴303，固定于所述固定架1上；四升降链轮301，两两安装于该第一从动轴302与该第二从动轴303的两侧；两升降链条305，每一升降链条305安装在该第一从动轴302和该第二从动轴303对应的升降链轮301上，该第一从动轴302通过该两升降链条305传动该第二从动轴303；若干升降托盘311，成对地固定于所述升降链条305上。\n[0020] 作为一优选方案，升降托盘311，成对地均匀间隔固定固定于所述升降链条305上。\n[0021] 作为一优选方案，循环传动机构3还包括一张紧机构309，与所述升降链条305张紧连接，用于自动张紧该升降链条305，为使整个系统更加紧凑，可使该张紧机构309安装于循环传动机构3的下部。以叠垛为例，当件烟需要进行叠垛时，该张紧机构309固定升降链条于某一固定位置，推件机构4将件烟推进垛；然后，张紧机构309松开升降链条305，则升降链条305运动一固定长度后，张紧机构再次固定长降链条305，则升降托盘准备托接下一件烟。拆垛的过程与上述叠垛的过程正好相反。\n[0022] 驱动机构2包括有传动机座201、驱动电机202、驱动链轮203、传动轴204、传动链轮205、锥齿轮206、轴承座207，安装有驱动电机202的传动机座201安装在固定架1上，传动轴204上安装有传动链轮205和锥齿轮206，传动轴204通过轴承座207安装在传动机座201上，安装在驱动电机202上的驱动链轮203和传动轴204上的传动链轮201通过链条208连接起来。驱动机构2为循环传动机构3提供动力。\n[0023] 循环传动机构3包括第一从动轴302、第二从动轴303、四升降链轮301、两升降链条305、张紧机构309、若干升降托盘311。升降链轮301两两安装在第一从动轴302和第二从动轴303的两侧，第一从动轴302通过两端的固定轴承座307安装在传动机座201上，同时通过在第一从动轴302上安装的锥齿轮304与驱动机构2的传动轴204上安装的锥齿轮206啮合传动。第二从动轴303通过两端的张紧轴承座308安装在张紧机构309的滑槽里，安装有调节螺杆310的张紧机构309安装在固定架1上，升降托盘311按固定间隔均匀分布安装在升降链条305上，升降链条305安装在第一从动轴302和第二从动轴303的升降链轮301上，并侧面支撑于导轨306上。\n[0024] 如图2、图3所示，推件机构4包括有支架401、汽缸402、汽缸安装板403、推板404、线性轴承405、导杆406，汽缸安装板403固定在支架401上，所述支架401侧装在上述的固定架1上，线性轴承405和汽缸402都安装在汽缸安装板403上，安装有推板404的导杆\n406套装在线性轴承405上。\n[0025] 如图1，图2所示，输送机构5包括有支架501、输送驱动电机502、输送驱动链轮\n503、输送从动链轮504、输送从动轴505、输送链条506、托链轨507、单链滚筒508、电机安装板509、侧面支板510。安装有侧面支板510的支架501安装在固定架1上，单链滚筒508的两端通过螺栓按均匀间隔安装在侧面支板510上，输送从动链轮504通过输送从动轴505安装在侧面支板510上，安装有输送驱动链轮503的驱动电机502、输送从动链轮504和单链滚筒508通过输送链条506连接在一起，输送链条506受托于托链轨507。\n[0026] 如图1、图3所示，作为本实用新型的一优选方案，叠/拆垛装置还包括一检测装置，包括第一检测光电、第二检测光电、第三检测光电；在固定架1上安装有第一检测光电装置601、第二检测光电装置602和安装在输送机构5上的第三检测光电装置603，其中，第一检测光电装置601用于检测所述升降托盘311是否运动到设定的原点位置，第二检测光电装置602用于检测件烟是否到适当的位置，第三检测光电装置603用于检测垛烟是否达到固定的高度。\n[0027] 下面以对件烟叠垛的方式说明本技术方案的实施过程：\n[0028] 如图2所示，件烟被送入本叠垛装置，第一检测光电装置601检测所述升降托盘\n311是否运动到设定的原点位置，以使升降托盘311可随时托接件烟。当升降托盘311已在设定的原点位置时，推件装置4通过汽缸402推动推板404，推板404将件烟推入已准备就绪的循环传动机构3的一对升降托盘311上；当第二检测光电装置602检测件烟已在升降托盘311的适当的位置，则驱动机构2通过传动链轮202、传动轴204、传动链轮205传动第一从动轴302，传动链条305往下运动，件烟也随升降托盘311向下运动。当运动到适当位置，张紧机构309将传动链条305由松至紧，将传动链条固定于当前所在位置。如此反复，推件装置4将件烟往上一件烟堆叠，在设计此叠/拆垛装置时，可对升降托盘311一次性托接的件烟数进行限定，例如6箱件烟。随着件烟数的增多，升降托盘311随着传动链条305往下传动。当达到最大限定数时，第三检测光电装置603检测到件烟高度时，则将此垛烟传送至输送机构5，并将其运送到仓储区。同时，另一对托盘则正好位于托接下一批件烟的位置，如此实现循环式地托接件烟。\n[0029] 对于该装置拆垛的过程，正好与上述叠垛的过程相反。在拆垛过程中，垛烟通过输送机构5传输至拆垛机构(与叠垛相构相同，只是传送链条305传送方向不同)。\n[0030] 上述仅是本实用新型的较佳实施例，根据本实用新型构思所做出的非实质性变动皆落入本实用新型的保护范围。