瓷砖自动包装生产线

1.瓷砖自动包装生产线，其特征在于：该生产线包括：
--瓷砖堆摞装置（1），所述瓷砖堆摞装置（1）上设有拿纸装置（2）；
--级升装置（3），所述级升装置（3）位于拿纸装置（2）的下部；
--旋转装置（4），旋转装置（4）位于级升装置（3）的一侧；
--搬砖装置（5），搬砖装置（5）位于旋转装置（4）的上部；
--施胶装置（6），施胶装置（6）位于旋转装置（4）远离级升装置（3）的一侧；
--折舌装置（7），折舌装置（7）位于施胶装置（6）远离旋转装置（4）的一侧；
--封箱装置（8），封箱装置（8）位于折舌装置（7）远离施胶装置（6）的一侧；
--码垛装置（9），码垛装置（9）位于封箱装置（8）远离折舌装置（7）的一侧；
所述瓷砖堆摞装置（1）包括第一机架（101），所述第一机架（101）上设有第一支架（103），所述第一支架（103）上设有同步皮带（104），所述同步皮带（104）上固定连接有机械手（105），所述机械手（105）包括升降机构（27），所述升降机构（27）上设有抓取机构（28）；
所述升降机构（27）包括固定托架（11），所述固定托架（11）的两侧分别固定连接有固定板（10），所述固定板（10）与同步皮带（104）固定连接，所述固定托架（11）的下部固定连接有气缸固定板（13），所述气缸固定板（13）上固定连接有升降气缸（29），所述升降气缸（29）的活塞杆通过支撑杆（15）固定连接有升降板（24），所述升降板（24）与固定托架（11）之间设有升降导轴（14），所述升降导轴（14）与升降板（24）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述抓取机构（28）包括固定连接在升降板（24）下部的夹紧气缸座（23），所述夹紧气缸座（23）的两端分别固定连接有一个夹紧气缸（16）；
所述每个夹紧气缸（16）的活塞杆设置在远离升降板（24）的位置，所述每个夹紧气缸（16）的活塞杆上固定连接有移动板（17），所述移动板（17）远离夹紧气缸（16）的一侧固定连接有若干筋板（18），所述筋板（18）的下部固定连接有气抓（22），所述气抓（22）的内侧设有垫板（21）。
3.根据权利要求2所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述升降板（24）上固定连接有两个第三导轴（20），所述两个第三导轴（20）穿过移动板（17）固定连接有导轴支架，所述移动板（17）与第三导轴（20）之间滑动连接；
所述导轴支架包括两个纵向导轴支架（19），所述纵向导轴支架（19）分别通过导轴压板（12）固定在导轴（20）的两端，所述两个纵向导轴支架（19）之间固定连接有横向支架（26）。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述拿纸装置（2）包括第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）通过带轮（202）传动连接有传送带，所述传送带通过电机固定板（204）固定连接有抓纸机构（203）。
5.根据权利要求4所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述抓纸机构（203）包括固定连接在电机固定板（204）上的第一升降机构（44），所述第一升降机构（44）上固定连接有拿纸机构（42）。
6.根据权利要求5所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述第一升降机构（44）包括两个导轴（31），所述导轴（31）的其中一端与电机固定板（204）固定连接，另一端固定连接有连接板（34），所述两个导轴（31）之间滑动连接有移动座（32），所述电机固定板（204）上固定连接有第二伺服电机（43），所述移动座（32）上连接有滚珠丝杠（33）。
7.根据权利要求6所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述拿纸机构（42）包括气缸固定座（40），所述气缸固定座（40）固定连接在移动座（32）的下部，所述气缸固定座（40）上部的两端分别固定连接有一个气缸（39），所述每个气缸（39）的伸缩杆上通过压板（37）固定连接有动抓（38）。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述级升装置（3）包括机座（45），所述机座（45）包括竖直设置的立柱（46），所述立柱（46）上固定连接有下支架（47）、上支架（48），所述立柱（46）的上端传动连接有传动轴（49），所述传动轴（49）上传动连接有两个第二输送带（50）。
9.根据权利要求8所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述上支架（48）上滑动连接有第二导轴（53），所述第二导轴（53）的上端固定连接有上托板（52），所述第二导轴（53）的下端固定连接有下托板（59），所述下托板（59）设在上支架（48）的下部，所述下托板（59）上设有滚珠丝杠（58），所述下支架（47）上设有第三伺服电机（63），所述滚珠丝杠（58）与第三伺服电机（63）传动连接。
10.根据权利要求9所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述滚珠丝杠（58）中的丝杠螺母（61）与下托板（59）固定连接，所述滚珠丝杠（58）中丝杠（60）的两端通过压力轴承与轴承座（55）传动连接，所述丝杠（60）上端的轴承座（55）通过上轴承座托架（54）与上支架（48）固定连接，所述丝杠（60）下端的轴承座（55）通过下轴承座托架（64）与下支架（47）传动连接。
11.根据权利要求9-10任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述搬砖装置（5）包括两个第二支架（69），所述每个第二支架（69）上固定连接有直线导轨（65），所述两个直线导轨（65）之间滑动连接有移动支架（66），所述移动支架（66）上固定连接有第二气缸（67），所述第二气缸（67）的伸缩杆上固定连接有升降板（68），所述升降板（68）的两端分别设有第二夹紧气缸（71），所述每个第二夹紧气缸（71）的伸缩杆上固定连接有一个第二气抓（70）。
12.根据权利要求11所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述旋转装置（4）包括，包括第一立柱（72），所述第一立柱（72）上固定连接有第一横梁（73），所述第一横梁（73）上传动连接有第三输送带（77），所述第一横梁（73）的下部固定连接有第三支架（74），所述第三支架（74）上设有旋转机构（75），所述第一横梁（73）的下部第三支架（74）的一侧固定连接有第四支架（93），所述第四支架（93）上设有定位机构（76），所述旋转机构（75）、定位机构（76）分别设置在靠近第三输送带（77）的位置。
13.根据权利要求12所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述旋转机构（75）包括气缸支架（79），所述气缸支架（79）上固定连接有顶起气缸（78），所述顶起气缸（78）的伸缩杆上固定连接有支座（82），所述支座（82）上固定连接有支撑座面板（83），所述支撑座面板（83）上通过传动轴（88）传动连接有上转板（89），所述支撑座面板（83）上设有动力装置，所述动力装置与传动轴（88）传动连接。
14.根据权利要求13所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述动力装置为第四伺服电机（84），所述第四伺服电机（84）上固定连接有主动齿轮（86），所述传动轴（88）的下端固定连接有从动齿轮（85），所述主动齿轮（86）与从动齿轮（85）啮合。
15.根据权利要求14所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述定位机构（76）包括与第四支架（93）上固定连接有托板（92），所述托板（92）的一端固定连接有两个托架（106），所述托板（92）的另一端固定连接有第二气缸座（94），所述两个托架（106）之间传动连接有转轴（99），所述转轴（99）的两端分别设有摆臂（100），所述第二气缸座（94）上传动连接有定位气缸（96），所述定位气缸（96）通过连杆（98）与转轴（99）传动连接。
16.根据权利要求12-15任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述施胶装置（6）包括与机架固定连接的第五支架（107），所述第五支架（107）上滑动连接有第二托板（108），所述第二托板（108）上固定连接有第二支座（109），所述第二支座（109）包括第五支撑板（117）、第六支撑板（118），所述第五支撑板（117）上设有动力驱动装置，所述第六支撑板（118）上传动连接有施胶轮（115），所述第六支撑板（118）上施胶轮（115）的上部传动连接有压轮（112），所述施胶轮（115）与动力驱动装置传动连接。
17.根据权利要求16所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述施胶轮（115）的下部设有胶槽（113），所述胶槽（113）与机架固定连接，所述胶槽（113）内装有封口胶，所述施胶轮（115）设在胶槽（113）内。
18.根据权利要求17所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述施胶轮（115）通过第四传动轴（114）与第六支撑板（118）传动连接，所述压轮（112）通过压轴（116）与第六支撑板（118）传动连接。
19.根据权利要求18所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述动力驱动装置为第五伺服电机（110），所述第五伺服电机（110）上传动连接有链轮（111），所述第四传动轴（114）与链轮（111）通过链条传动连接。
20.根据权利要求17-19任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述折舌装置（7）包括第六机架（119），所述第六机架（119）上传动连接有滚筒（120），所述第六机架（119）的前端设有折侧舌装置（Ⅰ），所述第六机架（119）上折侧舌装置（Ⅰ）的一侧设有压外舌装置（Ⅲ），所述第六机架（119）的下部与压外舌装置（Ⅲ）相对应的位置设有折端舌装置（Ⅱ），所述第六机架（119）上位于压外舌装置（Ⅲ）与折端舌装置（Ⅱ）之间的位置设有折小舌装置（Ⅳ）；
所述折侧舌装置（Ⅰ）包括纵导舌板（122），所述纵导舌板（122）的前端通过调节螺栓（121）与第六机架（119）固定连接，所述纵导舌板（122）的后端连接有横导舌板（139）。
21.根据权利要求20所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述压外舌装置（Ⅲ）包括第六支架（123），所述第六支架（123）与第六机架（119）固定连接，所述第六支架（123）的上传动连接有两个第六转轴（140），所述每个第六转轴（140）中间位置固定连接有第六连杆（126），所述两个第六连杆（126）之间传动连接有第六横杆（127），所述第六转轴（140）上固定连接有第六连杆（126），所述第六支架（123）上固定连接有第六气缸座（125），所述第六气缸座（125）上固定连接有第六气缸（128），所述第六气缸（128）的伸缩杆与第六横杆（127）固定连接。
22.根据权利要求21所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述折端舌装置（Ⅱ）包括设置在第六机架（119）底部的两个第七气缸（129），所述两个第七气缸（129）的伸缩杆的朝向相反设置，所述每个第七气缸（129）的伸缩杆通过第三连接块（130）传动连接有第七连杆（131），所述第七连杆（131）上传动连接有第二摆轴（134），所述第二摆轴（134）与设置在第六机架（119）上的摆轴支座（132）传动连接，所述第二摆轴（134）上固定连接有两个第六摆杆（138），所述两个第六摆杆（138）之间设有第二压轴（133）。
23.根据权利要求22所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述折小舌装置（Ⅳ）包括设置在第六支架（123）上的第九气缸座（135），所述第九气缸座（135）上固定连接有第八气缸（136），所述第八气缸（136）的伸缩杆上固定连接有第二压板（137）。
24.根据权利要求21、22、23任意一项所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述封箱装置（8）包括第七机架（801），所述第七机架（801）上传动连接有若干第七滚筒（802），所述第七机架（801）上固定连接有第八支架（805），所述第八支架（805）上传动连接有胶带（804），靠近第八支架（805）的前端的位置设有上导膜辊（806），所述第八支架（805）的下端由左向右分别设有下导膜辊（803），压膜辊（807），所述下导膜辊（803）与压膜辊（807）之间设有刀片（808）。
25.根据权利要求24述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述码垛装置（9）包括第八机架（901），所述第八机架（901）上靠近封箱装置（8）的一侧设有升降臂（903），所述升降臂（903）上设有放料台（904），所述第八机架（901）的下端传动连接有万向轮（902）。

瓷砖自动包装生产线\n技术领域\n[0001] 本发明涉及瓷砖包装机械技术领域，更具体的说是涉及瓷砖自动包装生产线。\n背景技术\n[0002] 目前，瓷砖的需求量日益增大，生产量也随着迅速增加。在瓷砖加工完成之后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，由于瓷砖包装工序多，流程长，给机械化生产带来很大困难。现有的瓷砖包装主要靠人工或半自动化生产生产线，劳动强度大，效率低，且工作环境恶劣，人们迫切需要自动化生产线从繁重的劳动中解脱出来。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供结构简单，性能可靠，易于操作，能够降低工人的劳动强度，提高劳动效率的瓷砖自动包装生产线。\n[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 瓷砖自动包装生产线，该生产线包括：\n[0006] --瓷砖堆摞装置，所述瓷砖堆摞装置上设有拿纸装置；\n[0007] --级升装置，所述级升装置位于拿纸装置的下部；\n[0008] --旋转装置，旋转装置位于级升装置的一侧；\n[0009] --搬砖装置，搬砖装置位于旋转装置的上部；\n[0010] --施胶装置，施胶装置位于旋转装置远离级升装置的一侧；\n[0011] --折舌装置，折舌装置位于施胶装置远离旋转装置的一侧；\n[0012] --封箱装置，封箱装置位于折舌装置远离施胶装置的一侧；\n[0013] --码垛装置，码垛装置位于封箱装置远离折舌装置的一侧。\n[0014] 以下是本发明的进一步改进：\n[0015] 所述瓷砖堆摞装置包括第一机架，所述第一机架上设有第一支架，所述第一支架上设有同步皮带，所述同步皮带上固定连接有机械手，所述机械手包括升降机构，所述升降机构上设有抓取机构。\n[0016] 进一步改进：\n[0017] 所述升降机构包括固定托架，所述固定托架的两侧分别固定连接有固定板，所述固定板与同步皮带固定连接，所述固定托架的下部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过支撑杆固定连接有升降板，所述升降板与固定托架之间设有升降导轴，所述升降导轴与升降板滑动连接。\n[0018] 进一步改进：\n[0019] 所述抓取机构包括固定连接在升降板下部的夹紧气缸座，所述夹紧气缸座的两端分别固定连接有一个夹紧气缸；\n[0020] 所述每个夹紧气缸的活塞杆设置在远离升降板的位置，所述每个夹紧气缸的活塞杆上固定连接有移动板，所述移动板远离夹紧气缸的一侧固定连接有若干筋板，所述筋板的下部固定连接有气抓，所述气抓的内侧设有垫板。\n[0021] 进一步改进：\n[0022] 所述升降板上固定连接有两个第三导轴，所述两个第三导轴穿过移动板固定连接有导轴支架，所述移动板与第三导轴之间滑动连接；\n[0023] 所述导轴支架包括两个纵向导轴支架，所述纵向导轴支架分别通过导轴压板固定在导轴的两端，所述两个纵向导轴支架之间固定连接有横向支架。\n[0024] 进一步改进：\n[0025] 所述拿纸装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过带轮传动连接有传送带，所述传送带通过电机固定板固定连接有抓纸机构。\n[0026] 进一步改进：\n[0027] 所述抓纸机构包括固定连接在电机固定板上的第一升降机构，所述第一升降机构上固定连接有拿纸机构。\n[0028] 进一步改进：\n[0029] 所述第一升降机构包括两个导轴，所述导轴的其中一端与电机固定板固定连接，另一端固定连接有连接板，所述两个导轴之间滑动连接有移动座，所述电机固定板上固定连接有第二伺服电机，所述移动座上连接有滚珠丝杠。\n[0030] 进一步改进：\n[0031] 所述拿纸机构包括气缸固定座，所述气缸固定座固定连接在移动座的下部，所述气缸固定座上部的两端分别固定连接有一个气缸，所述每个气缸的伸缩杆上通过压板固定连接有动抓。\n[0032] 进一步改进：\n[0033] 所述级升装置包括机座，所述机座包括竖直设置的立柱，所述立柱上固定连接有下支架、上支架，所述立柱的上端传动连接有传动轴，所述传动轴上传动连接有两个第二输送带。\n[0034] 进一步改进：\n[0035] 所述上支架上滑动连接有第二导轴，所述第二导轴的上端固定连接有上托板，所述第二导轴的下端固定连接有下托板，所述下托板设在上支架的下部，所述下托板上设有滚珠丝杠，所述下支架上设有第三伺服电机，所述滚珠丝杠与第三伺服电机传动连接。\n[0036] 进一步改进：\n[0037] 所述滚珠丝杠中的丝杠螺母与下托板固定连接，所述滚珠丝杠中丝杠的两端通过压力轴承与轴承座传动连接，所述丝杠上端的轴承座通过上轴承座托架与上支架固定连接，所述丝杠下端的轴承座通过下轴承座托架与下支架传动连接。\n[0038] 进一步改进：\n[0039] 所述搬砖装置包括两个第二支架，所述每个第二支架上固定连接有直线导轨，所述两个直线导轨之间滑动连接有移动支架，所述移动支架上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上固定连接有升降板，所述升降板的两端分别设有第二夹紧气缸，所述每个第二夹紧气缸的伸缩杆上固定连接有一个第二气抓。\n[0040] 进一步改进：\n[0041] 所述旋转装置包括，包括第一立柱，所述第一立柱上固定连接有第一横梁，所述第一横梁上传动连接有第三输送带，所述第一横梁的下部固定连接有第三支架，所述第三支架上设有旋转机构，所述第一横梁的下部第三支架的一侧固定连接有第四支架，所述第四支架上设有定位机构，所述旋转机构、定位机构分别设置在靠近第三输送带的位置。\n[0042] 进一步改进：\n[0043] 所述旋转机构包括气缸支架，所述气缸支架上固定连接有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆上固定连接有支座，所述支座上固定连接有支撑座面板，所述支撑座面板上通过传动轴传动连接有上转板，所述支撑座面板上设有动力装置，所述动力装置与传动轴传动连接。\n[0044] 进一步改进：\n[0045] 所述动力装置为第四伺服电机，所述第四伺服电机上固定连接有主动齿轮，所述传动轴的下端固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。\n[0046] 进一步改进：\n[0047] 所述定位机构包括与第四支架上固定连接有托板，所述托板的一端固定连接有两个托架，所述托板的另一端固定连接有第二气缸座，所述两个托架之间传动连接有转轴，所述转轴的两端分别设有摆臂，所述第二气缸座上传动连接有定位气缸，所述定位气缸通过连杆与转轴传动连接。\n[0048] 进一步改进：\n[0049] 所述施胶装置包括与机架固定连接的第五支架，所述第五支架上滑动连接有第二托板，所述第二托板上固定连接有第二支座，所述第二支座包括第五支撑板、第六支撑板，所述第五支撑板上设有动力驱动装置，所述第六支撑板上传动连接有施胶轮，所述第六支撑板上施胶轮的上部传动连接有压轮，所述施胶轮与动力驱动装置传动连接。\n[0050] 进一步改进：\n[0051] 所述施胶轮的下部设有胶槽，所述胶槽与机架固定连接，所述胶槽内装有封口胶，所述施胶轮设在胶槽内。\n[0052] 进一步改进：\n[0053] 所述施胶轮的下部设有胶槽，所述胶槽与机架固定连接，所述胶槽内装有封口胶，所述施胶轮设在胶槽内。\n[0054] 进一步改进：\n[0055] 所述施胶轮通过第四传动轴与第六支撑板传动连接，所述压轮通过压轴与第六支撑板传动连接。\n[0056] 进一步改进：\n[0057] 所述动力驱动装置为第五伺服电机，所述第五伺服电机上传动连接有链轮，所述第四传动轴与链轮通过链条传动连接。\n[0058] 进一步改进：\n[0059] 所述动力驱动装置为第五伺服电机，所述第五伺服电机上传动连接有链轮，所述第四传动轴与链轮通过链条传动连接。\n[0060] 进一步改进：\n[0061] 所述折舌装置包括第六机架，所述第六机架上传动连接有滚筒，所述第六机架的前端设有折侧舌装置，所述第六机架上折侧舌装置的一侧设有压外舌装置，所述第六机架的下部与压外舌装置相对应的位置设有折端舌装置，所述第六机架上位于压外舌装置与折端舌装置之间的位置设有折小舌装置；\n[0062] 所述折侧舌装置包括纵导舌板，所述纵导舌板的前端通过调节螺栓与第六机架固定连接，所述纵导舌板的后端连接有横导舌板。\n[0063] 进一步改进：\n[0064] 所述压外舌装置包括第六支架，所述第六支架与第六机架固定连接，所述第六支架的上传动连接有两个第六转轴，所述每个第六转轴中间位置固定连接有第六连杆，所述两个第六连杆之间传动连接有第六横杆，所述第六转轴上固定连接有第六连杆，所述第六支架上固定连接有第六气缸座，所述第六气缸座上固定连接有第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆与第六横杆固定连接。\n[0065] 进一步改进：\n[0066] 所述折端舌装置包括设置在第六机架底部的两个第七气缸，所述两个第七气缸的伸缩杆的朝向相反设置，所述每个第七气缸的伸缩杆通过第三连接块传动连接有第七连杆，所述第七连杆上传动连接有第二摆轴，所述第二摆轴与设置在第六机架上的摆轴支座传动连接，所述第二摆轴上固定连接有两个第六摆杆，所述两个第六摆杆之间设有第二压轴。\n[0067] 进一步改进：\n[0068] 所述折小舌装置包括设置在第六支架上的第九气缸座，所述第九气缸座上固定连接有第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆上固定连接有第二压板。\n[0069] 进一步改进：\n[0070] 所述封箱装置包括第七机架，所述第七机架上传动连接有若干第七滚筒，所述第七机架上固定连接有第八支架，所述第八支架上传动连接有胶带，靠近第八支架的前端的位置设有上导膜辊，所述第八支架的下端由左向右分别设有下导膜辊，压膜辊，所述下导膜辊与压膜辊之间设有刀片。\n[0071] 进一步改进：\n[0072] 所述码垛装置包括第八机架，所述第八机架上靠近封箱装置的一侧设有升降臂，所述升降臂上设有放料台，所述第八机架的下端传动连接有万向轮。\n[0073] 本发明采用上述方案，结构简单，性能可靠，易于操作，能够降低工人的劳动强度，提高劳动效率。\n[0074] 下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：\n[0075] 附图说明：\n[0076] 附图1为本发明实施例的结构示意图；\n[0077] 附图2为附图1中机械手的结构示意图；\n[0078] 附图3为附图1中拿纸装置的结构示意图；\n[0079] 附图4为附图1中级升装置的结构示意图；\n[0080] 附图5为附图4的左视图；\n[0081] 附图6为附图1中搬砖装置的结构示意图；\n[0082] 附图7为附图1中旋转装置的结构示意图；\n[0083] 附图8为附图7中旋转机构的结构示意图；\n[0084] 附图9为附图7中定位机构的结构示意图；\n[0085] 附图10为附图9的左视图；\n[0086] 附图11为附图1中施胶装置的结构示意图；\n[0087] 附图12为附图1中折舌装置的结构示意图；\n[0088] 附图13为附图12的左视图；\n[0089] 附图14为附图12中A-A剖视图；\n[0090] 附图15为附图1中封箱装置的结构示意图；\n[0091] 附图16为附图1中码垛装置的结构示意图。\n[0092] 图中：1-瓷砖堆摞装置；2-拿纸装置；3-级升装置；4-旋转装置；5-搬砖装置；\n6-施胶装置；7-折舌装置；8-封箱装置；9-码垛装置；101-第一机架；102-第一输送带；\n103-第一支架；104-同步皮带；105-机械手；201-第一伺服电机；202-带轮；203-抓纸机构； 204-电机固定板； 10-固定板；11-固定托架；12-导轴压板；13-气缸固定板；14-升降导轴；15-支撑杆； 16-夹紧气缸；17-移动板；18-筋板；19-纵向导轴支架；20-第三导轴；21-垫板；22-气抓；23-夹紧气缸座；24-升降板；25-直线轴承；26-横向支架；27-升降机构；28-抓取机构；29-升降气缸；30-联轴器；31-导轴；32-移动座；33-滚珠丝杠；\n34-连接板；35-第二直线轴承；36-减震垫板；37-压板；38-动抓；39-气缸；40-气缸固定座；41-第二垫板；42-拿纸机构；43-第二伺服电机；44-第一升降机构；45-机座；46-立柱；47-下支架；48-上支架；49-传动轴；50-第二输送带；51-衬垫；52-上托板；53-第二导轴；54-上轴承座托架；55-轴承座；56-上底板；57-轴套；58-滚珠丝杠；59-下托板；\n60-丝杠；61-丝杠螺母；62-带轮；63-第三伺服电机；64-下轴承座托架；65-直线导轨；\n66-移动支架；67-第二气缸；68-升降板；69-第二支架；70-第二气抓；71-第二夹紧气缸；\n72-第一立柱；73-第一横梁；74-第三支架；75-旋转机构；76-定位机构；77-第三输送带；\n78-顶起气缸；79-气缸支架；80-上连板；81-轴套；82-支座；83-支撑座面板；84-第四伺服电机；85-从动齿轮；86-主动齿轮；87-第二轴承座；88-传动轴；89-上转板；90-第二衬垫；91-第三导轴；92-托板；93-第四支架；94-第二气缸座；95-检测开关支架；96-定位气缸；97-连接块；98-连杆；99-转轴；100-摆臂；106-托架；107-第五支架；108-第二托板；109-第二支座；110-第五伺服电机；111-链轮；112-压轮；113-胶槽；114-第四传动轴；115-施胶轮；116-压轴；117-第五支撑板；118-第六支撑板；119-第六机架；120-滚筒；121-调节螺栓；122-纵导舌板；123-第六支架；124-第三轴承座；125-第六气缸座；\n126-第六连杆；127-第六横杆；128-第六气缸；129-第七气缸；130-第三连接块；131-第七连杆；132-摆轴支座；133-第二压轴；134-第二摆轴；135-第九气缸座；136-第八气缸；\n137-第二压板；138-第六摆杆；139-横导舌板；140-第六转轴；141-压杆；a-侧舌；b-外舌；c-端舌；d-小舌；Ⅰ-折侧舌装置；Ⅱ-折端舌装置；Ⅲ-压外舌装置；Ⅳ-折小舌装置；801-第七机架；802-第七滚筒；803-下导膜辊；804-胶带；805-第八机架；806-上导膜辊；807-压膜辊；808-刀片；901-第九机架；902-万向轮；903-升降臂；904-放料台。\n具体实施方式\n[0093] 实施例1，如图1所示，瓷砖自动包装生产线，包括瓷砖堆摞装置1，所述瓷砖堆摞装置1包括第一机架101，所述第一机架101上设有第一支架103，所述第一支架103上设有拿纸装置2，所述拿纸装置2的下部设有级升装置3，所述级升装置3的一侧设有旋转装置4，所述旋转装置4的上部设有搬砖装置5，所述旋转装置4远离级升装置3的一侧设有施胶装置6，所述施胶装置6远离旋转装置4的一侧设有折舌装置7，所述折舌装置7远离施胶装置6的一侧设有封箱装置8，所述封箱装置8远离折舌装置7的一侧设有码垛装置\n9。\n[0094] 如图1、图2所示，所述第一支架103上设有同步皮带104，所述同步皮带104上固定连接有机械手105，所述机械手105包括升降机构27，所述升降机构27上设有抓取机构\n28。\n[0095] 所述升降机构27包括固定托架11，所述固定托架11的两侧分别固定连接有固定板10，所述固定板10与同步皮带104固定连接，所述固定托架11的下部固定连接有气缸固定板13，所述气缸固定板13上固定连接有升降气缸29，所述升降气缸29的活塞杆通过支撑杆15固定连接有升降板24，所述升降板24与固定托架11之间设有升降导轴14，所述升降导轴14通过直线轴承25与升降板24滑动连接。\n[0096] 所述抓取机构28包括固定连接在升降板24下部的夹紧气缸座23，所述夹紧气缸座23的两端分别固定连接有一个夹紧气缸16；\n[0097] 所述每个夹紧气缸16的活塞杆设置在远离升降板24的位置，所述每个夹紧气缸\n16的活塞杆上固定连接有移动板17，所述移动板17远离夹紧气缸16的一侧固定连接有若干筋板18，所述筋板18的下部固定连接有气抓22，所述气抓22的内侧设有垫板21，垫板\n21起缓冲作用，防止破坏瓷砖。\n[0098] 所述升降板24上固定连接有两个平行设置的第三导轴20，所述两个第三导轴20穿过移动板17固定连接有导轴支架，所述移动板17与第三导轴20之间通过直线轴承25滑动连接，第三导轴20起导向作用，使得移动板17移动更加精确。\n[0099] 所述导轴支架包括两个纵向导轴支架19，所述纵向导轴支架19分别通过导轴压板12固定在导轴20的两端，所述两个纵向导轴支架19之间固定连接有横向支架26。\n[0100] 如图1所示，所述拿纸装置2包括固定在第一支架103上的第一伺服电机201，所述第一伺服电机201通过带轮202传动连接有传送带，所述传送带通过电机固定板204固定连接有抓纸机构203。\n[0101] 如图3所示，所述抓纸机构203包括固定连接在电机固定板204上的第一升降机构44，所述第一升降机构44上固定连接有拿纸机构42，所述第一升降机构44可带动拿纸机构42上下运动，拿纸机构42用于抓取纸张。\n[0102] 所述第一升降机构44包括两个平行设置的导轴31，所述导轴31的其中一端与电机固定板204固定连接，另一端固定连接有连接板34，所述两个导轴31之间通过第二直线轴承35滑动连接有移动座32，所述电机固定板204上固定连接有第二伺服电机43，所述移动座32上连接有滚珠丝杠33，所述第二伺服电机43通过联轴器30与滚珠丝杠33中的丝杠传动连接。\n[0103] 所述拿纸机构42包括气缸固定座40，所述气缸固定座40固定连接在移动座32的下部，所述气缸固定座40上部的两端分别固定连接有一个气缸39，所述每个气缸39的伸缩杆上通过压板37固定连接有动抓38。\n[0104] 所述气缸固定座40与气缸39之间固定连接有第二垫板41，所述气缸39与移动座\n32之间设有减震垫板36。\n[0105] 如图1、图4、图5所示，所述级升装置3包括机座45，所述机座45包括竖直设置的立柱46，所述立柱46上固定连接有下支架47、上支架48，所述下支架47与上支架48间隔一定距离平行设置，所述立柱46的上端传动连接有传动轴49，所述传动轴49上传动连接有两个第二输送带50。\n[0106] 所述上支架48上滑动连接有第二导轴53，所述第二导轴53的上端固定连接有上托板52，所述第二导轴53的下端固定连接有下托板59，所述下托板59设在上支架48的下部，所述下托板59上设有滚珠丝杠58，所述下支架47上设有第三伺服电机63，所述滚珠丝杠58与第三伺服电机63传动连接。\n[0107] 所述滚珠丝杠58中的丝杠螺母61与下托板59固定连接，所述滚珠丝杠58中丝杠60的两端通过压力轴承与轴承座55传动连接，所述丝杠60上端的轴承座55通过上轴承座托架54与上支架48固定连接，所述丝杠60下端的轴承座55通过下轴承座托架64与下支架47传动连接。\n[0108] 所述丝杠60的下端设有带轮62，所述带轮62通过同步带与第三伺服电机63传动连接。\n[0109] 所述上托板52上设有衬垫51，衬垫51用于防止磨损瓷砖。\n[0110] 如图6所示，所述搬砖装置5包括两个平行设置的第二支架69，所述每个第二支架\n69上固定连接有直线导轨65，所述两个直线导轨65之间滑动连接有移动支架66，所述移动支架66上固定连接有第二气缸67，所述第二气缸67的伸缩杆上固定连接有升降板68，所述升降板68的两端分别设有第二夹紧气缸71，所述每个第二夹紧气缸71的伸缩杆上固定连接有一个第二气抓70。\n[0111] 如图7、图8、图9、图10所示，所述旋转装置4包括，包括第一立柱72，所述第一立柱72上固定连接有第一横梁73，所述第一横梁73上传动连接有第三输送带77，所述第一横梁73的下部固定连接有第三支架74，所述第三支架74上设有旋转机构75，所述第一横梁73的下部第三支架74的一侧固定连接有第四支架93，所述第四支架93上设有定位机构\n76，所述旋转机构75、定位机构76分别设置在靠近第三输送带77的位置。\n[0112] 所述旋转机构75包括气缸支架79，所述气缸支架79上固定连接有顶起气缸78，所述顶起气缸78的伸缩杆上固定连接有支座82，所述支座82上固定连接有支撑座面板\n83，所述支撑座面板83上通过传动轴88传动连接有上转板89，所述支撑座面板83上设有动力装置，所述动力装置与传动轴88传动连接。\n[0113] 所述动力装置为第四伺服电机84，所述第四伺服电机84上固定连接有主动齿轮\n86，所述传动轴88的下端固定连接有从动齿轮85，所述主动齿轮86与从动齿轮85啮合，所述支撑座面板83上固定连接有第二轴承座87，所述传动轴88穿过第二轴承座87与上转板\n89固定连接，所述上转板89上设有第二衬垫90。\n[0114] 所述气缸支架79的上连板80上设有轴套81，所述支座82上固定连接有第三导轴\n91，所述第三导轴91通过轴套81与气缸支架79滑动连接。\n[0115] 所述定位机构76包括与第四支架93上固定连接有托板92，所述托板92的一端固定连接有两个托架106，所述托板92的另一端固定连接有第二气缸座94，所述两个托架\n106之间传动连接有转轴99，所述转轴99的两端分别设有摆臂100，所述第二气缸座94上传动连接有定位气缸96，所述定位气缸96通过连杆98与转轴99传动连接。\n[0116] 所述定位气缸96的伸缩杆通过连接块97与连杆98传动连接。\n[0117] 所述摆臂100的内侧设有检测开关支架95，所述检测开关支架95上设有检测开关。\n[0118] 如图11所示，所述施胶装置6包括与机架固定连接的第五支架107，所述第五支架107上滑动连接有第二托板108，所述第二托板108上固定连接有截面为U型的第二支座\n109，所述第二支座109包括第五支撑板117、第六支撑板118，所述第五支撑板117上设有动力驱动装置，所述第六支撑板118上传动连接有施胶轮115，所述第六支撑板118上施胶轮115的上部传动连接有压轮112，所述压轮112与施胶轮115间隔一定距离以纸箱搭舌能够通过为宜，所述施胶轮115与动力驱动装置传动连接。\n[0119] 所述施胶轮115的下部设有胶槽113，所述胶槽113与机架固定连接，所述胶槽\n113内装有封口胶，所述施胶轮115设在胶槽113内，施胶轮115下端浸入封口的胶液位以下。\n[0120] 所述施胶轮115通过第四传动轴114与第六支撑板118传动连接，所述压轮112通过压轴116与第六支撑板118传动连接。\n[0121] 所述动力驱动装置为第五伺服电机110，所述第五伺服电机110上传动连接有链轮111，所述第四传动轴114与链轮111通过链条传动连接。\n[0122] 如图12、图13、图14所示，所述折舌装置7包括第六机架119，所述第六机架119上传动连接有滚筒120，所述第六机架119的前端设有折侧舌装置Ⅰ，所述第六机架119上折侧舌装置Ⅰ的一侧设有压外舌装置Ⅲ，所述第六机架119的下部与压外舌装置Ⅲ相对应的位置设有折端舌装置Ⅱ，所述第六机架119上位于压外舌装置Ⅲ与折端舌装置Ⅱ之间的位置设有折小舌装置Ⅳ。\n[0123] 折侧舌装置Ⅰ主要用于折起两边侧舌a，折小舌装置Ⅳ主要用于折起侧舌a两端的小舌d，折端舌装置Ⅱ主要用于折起端舌c，压外舌装置Ⅲ主要用于压下侧舌a两侧的外舌b，从而对瓷砖完成三维包装。\n[0124] 所述折侧舌装置Ⅰ包括纵导舌板122，所述纵导舌板122的前端通过调节螺栓121与第六机架119固定连接，所述纵导舌板122的后端连接有横导舌板139。\n[0125] 所述压外舌装置Ⅲ包括第六支架123，所述第六支架123与第六机架119固定连接，所述第六支架123的上端固定连接有两对第三轴承座124，所述每对第三轴承座124上传动连接有一个第六转轴140，所述每个第六转轴140中间位置固定连接有第六连杆126，所述两个第六连杆126之间传动连接有第六横杆127，所述第六转轴140上固定连接有第六连杆126，所述第六支架123上固定连接有第六气缸座125，所述第六气缸座125上固定连接有第六气缸128，所述第六气缸128的伸缩杆与第六横杆127固定连接，通过第六连杆\n126的伸缩杆伸缩可带动第六横杆127上下运动，第六横杆127通过第六连杆126带动第六转轴140转动，第六转轴140可带动压杆141摆动，从而完成折外舌。\n[0126] 所述折端舌装置Ⅱ包括设置在第六机架119底部的两个第七气缸129，所述两个第七气缸129的伸缩杆的朝向相反设置，所述每个第七气缸129的伸缩杆通过第三连接块\n130传动连接有第七连杆131，所述第七连杆131上传动连接有第二摆轴134，所述第二摆轴134与设置在第六机架119上的摆轴支座132传动连接，所述第二摆轴134上固定连接有两个第六摆杆138，所述两个第六摆杆138之间设有第二压轴133。当第七气缸129的伸缩轴伸出时，第七连杆131带动第二摆轴134转动，第二摆轴134带动第六摆杆138绕第二摆轴134转动，第六摆杆138带动第二压轴133绕第二摆轴134转动，从而完成折端舌。\n[0127] 所述折小舌装置Ⅳ包括设置在第六支架123上的第九气缸座135，所述第九气缸座135上固定连接有第八气缸136，所述第八气缸136的伸缩杆上固定连接有第二压板\n137。当第八气缸136的伸缩轴伸出时，带动第二压板137向前运动，从而完成折小舌。\n[0128] 如图15所示，所述封箱装置8包括第七机架801，所述第七机架801上传动连接有若干第七滚筒802，所述第七机架801上固定连接有第八支架805，所述第八支架805上传动连接有胶带804，靠近第八支架805的前端的位置设有上导膜辊806，所述第八支架805的下端由左向右分别设有下导膜辊803，压膜辊807，所述下导膜辊803与压膜辊807之间设有刀片808。\n[0129] 当纸箱进入封箱装置8后，第七滚筒802传动纸箱向前运动，通过下导膜辊803的压力，将胶带粘贴在纸箱上面，由压膜辊807将胶带压紧贴牢，纸箱向前的动力带动胶带\n804转动，胶带804连续供料，当粘贴在纸箱上面胶带达到要求的长度后，刀片808将胶带切断，再进行下一个纸箱的封箱。\n[0130] 如图16所示，所述码垛装置9包括第八机架901，所述第八机架901上靠近封箱装置8的一侧设有升降臂903，所述升降臂903上设有放料台904，所述第八机架901的下端传动连接有万向轮902。封好的纸箱通过封箱装置8中的第七滚筒802输送到放料台904上面，升降臂903下降，封好的纸箱可连续的摞到放料台904上面，万向轮902可使码垛装置灵活运动和转向，把封好的纸箱集中堆放在成品放置区，便于生产管理。\n[0131] 本自动包装生产线的工作过程如下：瓷砖堆摞装置1通过机械手105将第一输送带102上的瓷砖搬运到级升装置3的衬垫51上，堆摞完成一块瓷砖后通过拿纸装置2抓取垫纸放置到瓷砖上；堆摞到一定数量后级升装置3的滚珠丝杠58带动衬垫51下降将摞好的瓷砖放到第二输送带50上输送到第三输送带77上，第三输送带77带动瓷砖向旋转装置\n4方向运动，旋转装置4中的检测开关感应后顶起气缸78动作通过第二衬垫90将瓷砖从第三输送带77上抬起，此时第四伺服电机84带动瓷砖旋转旋转90º；旋转完成后顶起气缸78的伸缩杆收缩将瓷砖放回到第三输送带77，抓砖装置5将输送带上的瓷砖抓取并放置到展开的纸箱上，纸箱通过滚筒输送到施胶装置6处对纸箱的边缘进行涂抹胶液，涂抹完成后经过滚筒输送到折舌装置7处将展开的纸箱的箱舌折起，纸箱的箱舌折起后通过封箱装置\n8上的胶带804进行封箱，封箱完成后通过码垛装置9进行自动码垛。