一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410130264.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-04-02
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统
申请号	CN201410130264.9	申请日期	2014-04-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103914070A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	吴刚;谭彧;张成涛;尹彦鑫
代理机构	北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郝亮;董琪

摘要

本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，包括：摄像头；谷物联合收割机视觉导航路径识别系统，接收摄像头采集的农田场景图像，计算并获得导航路径直线参数；谷物联合收割机视觉导航转向控制系统综合导航路径直线参数、收割机转向角度信号、收割机行进速度信号后，输出控制命令到与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统；与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统根据控制命令，调整后桥转向轮的转向角，最终实现谷物联合收割机的转向控制。本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，采用DSP及单片机相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，适合于推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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