手术辅助机器人用手术工具

发明专利有效专利

申请号：
CN202080017809.9
IPC分类号：B25J17/00;A61B18/14;A61B34/30
申请日期：
2020-01-31
申请人：
瑞德医疗机器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	手术辅助机器人用手术工具
申请号	CN202080017809.9	申请日期	2020-01-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113543941A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;8;/;1;4;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	瑞德医疗机器股份有限公司	申请人地址	日本东京都新宿区左门町20番地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	瑞德医疗机器股份有限公司	当前权利人	瑞德医疗机器股份有限公司
发明人	泷川恭平
代理机构	北京怡丰知识产权代理有限公司	代理人	李艳丽

摘要

本公开的技术问题在于提供一种能够实现降低故障和误动作风险的手术辅助机器人用手术工具。本公开的手术工具(1)设置有：具有导电性且形成为绳状的绳状体(70)；具有覆盖绳状体周围的形状且具有导电性的外壳部(10)；由绝缘性高于绳状体以及外壳部的材料形成的第1绝缘部(30)和第2绝缘部(40)；从第1绝缘部和第2绝缘部中的一方即凸绝缘部(30)朝另一方即凹绝缘部(40)突出且内部插通有绳状体的凸部(50)；与凹绝缘部以及外壳部均隔开距离配置并具有导电性的前端部(20)，前端部(20)能够利用端部与其连接的绳状体的拉力进行弯曲；以及从外部向前端部供给电力的电力供给线缆(60)，其是配置在第1绝缘部以及第2绝缘部的内部的呈绳状的部件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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