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一种多面体包覆式水下机械爪

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120178798.4
  • IPC分类号:B25J15/10
  • 申请日期:
    2021-01-22
  • 申请人:
    博雅工道(北京)机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种多面体包覆式水下机械爪
申请号CN202120178798.4申请日期2021-01-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/10IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人博雅工道(北京)机器人科技有限公司申请人地址
北京市大兴区经济技术开发区科谷一街10号院1号楼1-3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人博雅工道(北京)机器人科技有限公司当前权利人博雅工道(北京)机器人科技有限公司
发明人熊明磊;陈龙冬;徐彬
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人陈熙
摘要
本实用新型涉及一种多面体包覆式水下机械爪,包括多面体爪、旋转轴、多组柔性连杆组件和定位面,多面体爪的每个板面均为独立的个体面,其中一个板面设为底面,其它的所有板面沿经度均匀划分为多组拼接面组,且每组拼接面组至少包括两个沿内外方向相互之间转动连接的板面,定位面平行设置于底面的外侧,多组柔性连杆组件分别一一对应的设置于多组拼接面组的外侧,并分别与定位面对应部位活动连接,每组柔性连杆组件分别与对应的一组拼接面组的每个板面连接,旋转轴转动安装于定位面上,并与定位面垂直,其一端与底面的外侧中部连接固定,另一端传动连接驱动机构。优点:驱动方式简单,易于控制,包覆式抓取,不会对柔性物体造成伤害。

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