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用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610046461.8
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2006-04-29
  • 申请人:
    沈阳工业大学
著录项信息
专利名称用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法
申请号CN200610046461.8申请日期2006-04-29
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2006-10-11公开/公告号CN1845025
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人沈阳工业大学申请人地址
辽宁省沈阳市铁西区兴华南街58号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳工业大学当前权利人沈阳工业大学
发明人赵希梅;郭庆鼎
代理机构沈阳东大专利代理有限公司代理人李运萍
摘要
一种用零相位误差跟踪控制和干扰观测提高轮廓加工精度方法,包括ZPETC、PD位置控制器、DOB、和被控对象四部分,其中ZPETC用以消除闭合回路系统相位滞后所产生的误差,PD控制器用以改善位置回路响应特性,DOB用以消除系统的干扰,并使速度回路的传递函数成为参考模型,被控对象是由电机、速度环和电流环三部分组成;ZPETC的输入信号为位置参考指令,经过ZPETC后的输出位置信号与反馈位置信号比较后,送入PD位置反馈控制器,PD控制器的输入信号为速度给定信号,速度给定信号与DOB的输出信号比较后,所得的偏差送入被控对象,被控对象的输出为实际输出的速度信号,经过积分器后,所得的信号即为实际的位置信号。

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