足底力传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN200610010496.6
IPC分类号：A61B5/22;A61B5/11
申请日期：
2006-09-06
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	足底力传感器
申请号	CN200610010496.6	申请日期	2006-09-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-21	公开/公告号	CN1915168
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/22 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/22 测量力；测量肌肉强度或肌肉爆发力〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;2;2;;;A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张立勋;王劲松;王岚
代理机构	哈尔滨市船大专利事务所	代理人	张耀华

摘要

一种足底力传感器，它是由四根贴有应变片的悬臂梁组成的传感器，可实现除横向力之外的五维力/力矩测量。具有成本低，原理误差小，结构简单，耐用，可靠性高的特点。它由上踏板、下踏板、上支柱、下支柱、悬臂梁、应变片和系带组成。其中，上下踏板为略大于脚掌、规格相同的矩形薄板，四根四侧分别粘贴应变片的矩形断面悬臂梁分别插装在上下踏板内侧的上下支柱之间。系带固定在上踏板的上表面上，用于缚住脚面。使用时，将本发明置于地面或拟步态下肢康复训练机器人的脚踏板上，脚插入系带和上踏板之间即可。传感器的输出既可用于检测足底力，又可用于控制下肢康复训练机器人的步态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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