多自由度机械手夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN201210197496.7
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02;B25J15/08
申请日期：
2012-06-14
申请人：
南车青岛四方机车车辆股份有限公司

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著录项信息

专利名称	多自由度机械手夹具
申请号	CN201210197496.7	申请日期	2012-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103481279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	南车青岛四方机车车辆股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市城阳区棘洪滩镇锦宏东路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中车青岛四方机车车辆股份有限公司	当前权利人	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
发明人	敬俊娥;程芳玲;鲁宁;魏京利;李翊
代理机构	北京元中知识产权代理有限责任公司	代理人	曲艳

摘要

本发明涉及一种多自由度机械手夹具，包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器，所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿Y轴移动的移动装置，所述夹取装置和移动装置与所述控制器电连接。本发明结构简单，可以实现对不同尺寸、形状的工件的多自由度的夹取，操作安全方便，通用性强，抓手可以做Y轴向的直线运动，满足工件夹取和放置时微调的要求，且能实现对工件的180度翻转，本发明还可以对抓手的夹取力进行调节，满足不同工件夹取时对不同夹取力的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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