一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211218097.4
IPC分类号：G05D1/06
申请日期：
2022-09-30
申请人：
南京航天国器智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法
申请号	CN202211218097.4	申请日期	2022-09-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-22	公开/公告号	CN115373410A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6查看分类表>
申请人	南京航天国器智能装备有限公司	申请人地址	江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-537 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航天国器智能装备有限公司	当前权利人	南京航天国器智能装备有限公司
发明人	管永康;杨维顺;周福亮;李涛
代理机构	北京达友众邦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	封刃

摘要

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物，处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选，并在设定路径时对其进行规避，同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹，对路径进行进一步的修订形成最终路径，无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。这种结合跟踪无人机的实际飞行轨迹的方式，可以更加有效的避免陆地高原环境中的特殊情况产生影响，保证无人机沿着路径升降飞行的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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