加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211218097.4
  • IPC分类号:G05D1/06
  • 申请日期:
    2022-09-30
  • 申请人:
    南京航天国器智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法
申请号CN202211218097.4申请日期2022-09-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-22公开/公告号CN115373410A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/06IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;6查看分类表>
申请人南京航天国器智能装备有限公司申请人地址
江苏省南京市浦口区桥林街道步月路29号12幢-537 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航天国器智能装备有限公司当前权利人南京航天国器智能装备有限公司
发明人管永康;杨维顺;周福亮;李涛
代理机构北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人封刃
摘要
本发明适用于无人机技术领域,提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法,在上升或者下降之前,先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测,并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物,处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选,并在设定路径时对其进行规避,同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹,对路径进行进一步的修订形成最终路径,无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。这种结合跟踪无人机的实际飞行轨迹的方式,可以更加有效的避免陆地高原环境中的特殊情况产生影响,保证无人机沿着路径升降飞行的安全。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供