一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011420468.8
IPC分类号：G05D1/06;G01S15/93
申请日期：
2020-12-07
申请人：
同济大学

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著录项信息

专利名称	一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法
申请号	CN202011420468.8	申请日期	2020-12-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112558619A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	何斌;甘坤;李刚;陆萍;王志鹏;周艳敏;朱忠攀
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	叶敏华

摘要

本发明涉及一种超声波辅助的无人机自主平稳降落系统及方法，降落系统包括无人机和通信基站，无人机上搭载有飞行控制器、超声波测距装置、惯性测量装置、RTK定位装置；降落方法包括以下步骤：无人机飞行至着陆点正上方的预定位置；向下降落至预设置的最大离地高度；超声波测距装置测量无人机的离地高度，根据离地高度实时调整其降落速度直至无人机触地。与现有技术相比，本发明不需要在着陆点布置定位标记，通过RTK定位方式在水平方向上精确定位，通过超声波测距装置在竖直方向上精度定位，实现了无人机的精准降落；且通过超声波测距装置实时测量无人机的离地高度，并据此实时调节降落速度，实现了对无人机降落速度的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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