一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910082427.3
IPC分类号：G06T7/215;G06T7/246;G06T3/40
申请日期：
2019-01-28
申请人：
北京晶品特装科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法
申请号	CN201910082427.3	申请日期	2019-01-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-21	公开/公告号	CN109785357A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/215 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/215 基于运动的分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;1;5;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;3;/;4;0查看分类表>
申请人	北京晶品特装科技有限责任公司	申请人地址	北京市昌平区科技园区超前路甲1号5号楼603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京晶品特装科技股份有限公司	当前权利人	北京晶品特装科技股份有限公司
发明人	陈波;李江涛
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭栋梁

摘要

本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域，提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤：首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析，以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区；其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标，并将无目标的扇区进行压缩缩小，减小非目标区域的观测信息；最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测，并进行无缝拼接，以做到突出显示观测目标，抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标，在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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