运送系统、学习完毕模型及其生成方法、控制方法及程序

发明专利有效专利

申请号：
CN202011329559.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-11-24
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	运送系统、学习完毕模型及其生成方法、控制方法及程序
申请号	CN202011329559.0	申请日期	2020-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112835358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县丰田市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;平哲也;本多干生;小田志朗;大槻将久
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	高培培;赵晶

摘要

本发明提供一种能够根据被运送物的状态适当地运送被运送物的运送系统、学习完毕模型生成方法、学习完毕模型、控制方法及程序。运送系统具有运送机器人、作为控制部的驱动控制部、图像数据取得部及设定部。运送机器人运送被运送物。驱动控制部控制运送机器人的动作。图像数据取得部取得对被运送物进行拍摄所得的图像数据。设定部基于所取得的图像数据，对驱动控制部设定运送机器人的动作参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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