一种基于人工智能的无人机视觉学习系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110274037.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00;H04N5/232
申请日期：
2021-03-15
申请人：
南通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于人工智能的无人机视觉学习系统
申请号	CN202110274037.3	申请日期	2021-03-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113095141A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	南通大学	申请人地址	江苏省南通市啬园路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通大学	当前权利人	南通大学
发明人	李杰;甘达金;黄庆杰;黄仲翔;殷乐;陈帅;姜衍
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	徐激波

摘要

本发明公开一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，包括无人机，所述无人机包括主控模块，所述主控模块通过卡尔曼过滤模块连接图像处理模块，所述图像处理模块连接有摄像组，所述图像处理模块包括标的物搜寻模块，所述标的物搜寻模块连接有标的物对准模块，所述标的物对准模块连接有标的物对比模块，所述标的物对比模块连接有信号驱动模块与图样库，所述信号驱动模块连接摄像组，所述主控模块连接图像存储模块，本发明可以对标的物进行及时捕捉，利于系统学习进步，提升无人机视觉系统对标的物效果，对于标的物的捕捉较为精准，对于无人机视觉系统捕捉的图像进行整合处理，提升图像精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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