一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710133282.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-03-07
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置
申请号	CN201710133282.6	申请日期	2017-03-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106708061A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	王新忠;管泽峰
代理机构	江苏纵联律师事务所	代理人	蔡栋

摘要

本发明公开了一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置，属于设施农业智能装备技术领域。本发明通过磁导航传感器模块实现移动平台在温室垄间的自主导航，进而通过测距传感器模块检测移动平台与作业人员之间的距离，再通过主控制器控制移动平台的启停，从而实现移动平台与作业人员之间协同跟随作业的功能。本发明能够用于装载作业工具、运送物料果实等，以简单的结构和控制方法有效解决了温室内生产物流运输的问题，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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