一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710367345.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-05-23
申请人：
大连四达高技术发展有限公司

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专利名称	一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统
申请号	CN201710367345.4	申请日期	2017-05-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-04	公开/公告号	CN107009351A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	大连四达高技术发展有限公司	申请人地址	辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连四达高技术发展有限公司	当前权利人	大连四达高技术发展有限公司
发明人	李东栓
代理机构	大连科技专利代理有限责任公司	代理人	宋春昕

摘要

一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，包括两组固定基座组件和两组并联动平台组件，基座上安装X轴直线导轨和X轴伺服驱动系统，X轴伺服驱动系统连接基板，基板下部安装与X轴直线导轨配合的X轴导轨滑块，基板上安装至少3个支撑底座，每个支撑底座上设有X1轴直线导轨，支撑底座上部安装可沿X1轴直线导轨滑动的球铰支撑座，球铰支撑座上安装下球铰，下球铰连接支撑杆下端，支撑杆上端连接安装于调姿平台下侧的上球铰，每个支撑底座连接一套X轴伺服驱动系统。本发明保证空间大部件可以在此系统上得到高精度的定位、可靠和精确的对接装配，解决了传统工艺中长行程高精度装配适应性差、成本高、装配效率低和管理难度大等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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