一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111130977.1
IPC分类号：G01L5/22;G01L1/18;G01L1/14;G01B7/28;G01B7/02
申请日期：
2021-09-26
申请人：
太原理工大学

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专利名称	一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法
申请号	CN202111130977.1	申请日期	2021-09-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113654703A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法 G01L5/22 测量施加到控制元件上的力，例如，车辆的控制构件上的，触发器上的	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;2;2;;;G;0;1;L;1;/;1;8;;;G;0;1;L;1;/;1;4;;;G;0;1;B;7;/;2;8;;;G;0;1;B;7;/;0;2查看分类表>
申请人	太原理工大学	申请人地址	山西省太原市迎泽西大街79号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原理工大学	当前权利人	太原理工大学
发明人	张强;桑胜波;张芮;杨琨;李强;张文栋;刘艳;季超;裴臻
代理机构	太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邓东东;冷锦超

摘要

本发明为一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法，涉及柔性传感器制造领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于机械手感知的可穿戴柔性传感器阵列硬件结构的改进及制备方法的改进；本发明集成了柔性压阻传感器和电容传感器，实现了机械手对物体形状和物体接近的检测；包括：弹性橡胶和复合导电纳米制成的弹性体，PET薄膜基底和银纳米电极；本发明利用和传感器并联的阻抗分析仪显示的各个方位应力传感器电阻的变化和电容传感器电容的变化，来分析物体的接近距离和物体的形状；本发明具有高灵敏度，高可靠性，高灵活性，使用寿命长等特点，可广泛用于机械手对于物体感知测量的领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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