一种基于无人机的港口起重机健康检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110912702.7
IPC分类号：G01N21/88;G01N25/72;G05D1/10
申请日期：
2021-08-10
申请人：
上海海事大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机的港口起重机健康检测系统
申请号	CN202110912702.7	申请日期	2021-08-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113567454A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;8;8;;;G;0;1;N;2;5;/;7;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	上海市浦东新区海港大道1550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海事大学	当前权利人	上海海事大学
发明人	唐刚;张钊;孙萌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，包括远程控制设备、图像采集设备、图像处理装置和检测报告生成装置，所述远程控制设备包括飞行任务规划装置、无线通讯模块和存储模块，所述图像采集设备包括无人机、机载探测装置、机器避障装置和无线通信模块，其中机载探测装置包括红外线成像仪和高清可见光相机，所述图像处理装置包括缺陷检测模块、无线通讯模块和存储模块，所述检测报告生成装置包括缺陷位置获取模块、缺陷类型获取模块、缺陷程度获取模块、检测信息汇总模块、报告输出模块和无线通讯模块，本发明具有图像采集效率高、缺陷识别效率高、缺陷检测更加准确、安全、快捷等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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