大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410424609.1
IPC分类号：B23P23/00
申请日期：
2014-08-24
申请人：
吉林大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统
申请号	CN201410424609.1	申请日期	2014-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104191245A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类）	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	冀世军;刘雷雷;赵继;纪瑞星;周淑红;张雷;胡志清;王晓晖
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	魏征骥

摘要

本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供