一种实现杜瓦万向稳定的无动力方法及相应的装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310190333.0
IPC分类号：F16F15/02
申请日期：
2013-05-21
申请人：
中国科学院上海微系统与信息技术研究所

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专利名称	一种实现杜瓦万向稳定的无动力方法及相应的装置
申请号	CN201310190333.0	申请日期	2013-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103322117A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16F15/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16F 弹簧；减震器；减振装置 F16F15/00 系统中振动的抑制（汽车座悬挂设备入B60N 2/50）；避免或减少不平衡力的装置或配置，如由于运动产生的不平衡力（检验静或动平衡的机器或结构入G01M 1/00） F16F15/02 非旋转系统振动的抑制，如往复系统；通过利用不与旋转系统一起运动的元件抑制旋转系统的振动（层状产品入B32B；船舶振动的抑制入B63）	IPC分类号	F;1;6;F;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	申请人地址	上海市长宁区长宁路865号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	当前权利人	中国科学院上海微系统与信息技术研究所
发明人	伍俊;荣亮亮;王会武;邱隆清;常凯;侍文;蒋坤;徐婷;谢晓明
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	潘振甦

摘要

本发明涉及一种实现杜瓦万向稳定的无动力方法及相应的装置，所述的方法特征在于：①基于先减振后稳定的思路利用杜瓦及其载体的重心发生偏离时形成的扭矩阻碍状态的改变，并引入流体控制动态增加回归扭矩，再结合分级阻尼系数调节系统稳定性；②采用类同心球体结构，杜瓦固定于内部球体，所述的球体通过非对称分布的滚动滑轮与不封闭的球形舱体连接，利用重力及其转换动力控制内部球体的旋转，从而在运动状态下无动力实现杜瓦的万向稳定。并提供了相应的装置，所述的方法可有效地提高稳定装置的响应速度，并减弱甚至消除稳定过程中的振荡。所述的方法及装置实现简单、成本低。

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