铰接臂机器人型装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201480058141.7
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2014-10-07
申请人：
弗劳恩霍夫应用研究促进协会;罗斯托克大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	铰接臂机器人型装置
申请号	CN201480058141.7	申请日期	2014-10-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105682863A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	弗劳恩霍夫应用研究促进协会;罗斯托克大学	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	弗劳恩霍夫应用研究促进协会,罗斯托克大学	当前权利人	弗劳恩霍夫应用研究促进协会,罗斯托克大学
发明人	M·C·万纳;R·克尼;M·沃伦贝格;S·德赖巴
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	刘兴鹏

摘要

本发明涉及一种用于处理有效载荷的铰接臂机器人型装置，包括机器人臂(R)，所述机器人臂被附接到能围绕第一轴线(A1)旋转的底座(1)；和至少两个臂元件(2、3)，所述两个臂元件被一个接一个地布置成运动链的形式，且其中的第一臂元件(2)围绕被定向为相对于所述第一轴线正交的第二轴线(A2)以枢转的方式安装在所述底座(1)上，且其中的第二臂元件(3)围绕被定向为平行于所述第二轴线(A2)的第三轴线(A3)以枢转的方式附接到所述第一臂元件(2)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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