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一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610136314.3
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/60
  • 申请日期:
    2016-03-10
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法
申请号CN201610136314.3申请日期2016-03-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-03公开/公告号CN105825501A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人毋立芳;高源;张磊;邱健康;毛羽忻;赵立东;郭小华
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人刘萍
摘要
本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法,使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐,并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法;最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上,基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。

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