一种柔性穿戴式踝关节助力机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011287680.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/02
申请日期：
2020-11-17
申请人：
西安卓越智动科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柔性穿戴式踝关节助力机器人
申请号	CN202011287680.1	申请日期	2020-11-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-19	公开/公告号	CN112518715A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	西安卓越智动科技有限公司	申请人地址	陕西省咸阳市西咸新区沣西新城西部云谷二期4B号楼一层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安卓越智动科技有限公司	当前权利人	西安卓越智动科技有限公司
发明人	李睿远;莫新民;李强;宋鹏;赵浩;纪平鑫;吕启元;王晶;韦祖拔;冯博琳;孙汐畅
代理机构	中国兵器工业集团公司专利中心	代理人	周恒

摘要

本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种柔性穿戴式踝关节助力机器人，包括压力感知鞋、助力测量装置、小腿绑带、纵向绑带、大腿绑带、柔性拉力绳、腰部柔性穿戴织衣、控制驱动系统、动力传动系统、姿态感知模块。控制驱动系统激励动力传动系统，力沿着柔性拉力绳传递至助力测量装置，根据鞋底压力和穿戴者的步态，进行踝关节的助力。本发明改变了一般外骨骼助力机器人惯量大，穿戴舒适性差，续航时间短等缺点，本发明所述的一种柔性穿戴式踝关节助力机器人整体轻巧、穿戴方便、舒适性和贴合性好，助力效率高，可适应平地、泥土、砂石、楼梯、斜坡等不同的地形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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