一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010157481.2
IPC分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60W30/095;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
申请日期：
2020-03-09
申请人：
西安理工大学

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著录项信息

专利名称	一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人
申请号	CN202010157481.2	申请日期	2020-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111391938A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;4查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	高峰;陈廷广;折宝林;李艳;杨溢
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	曾庆喜

摘要

本发明公开了一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，包括底盘结构，底盘结构底部设置有视觉导航传感器，底盘结构前后两个位置分别设置有车轮驱动系统，每个车轮驱动系统上均设置有升降系统，底盘结构内部还设置有控制器，控制器控制车轮驱动系统与升降系统运行。本发明具有快速定位和重载举升能力，消除工人工作中的危险因素，保证生产过程稳定顺利的进行，解放劳动力，实现机械化自动化生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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