一种纱锭码垛机器人夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120689842.8
IPC分类号：B65G47/90;B65G61/00;B65B35/50
申请日期：
2021-04-06
申请人：
常州市立达塑胶电器制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纱锭码垛机器人夹具
申请号	CN202120689842.8	申请日期	2021-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;B;3;5;/;5;0查看分类表>
申请人	常州市立达塑胶电器制造有限公司	申请人地址	江苏省常州市钟楼区邹区镇琵琶墩村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州市立达塑胶电器制造有限公司	当前权利人	常州市立达塑胶电器制造有限公司
发明人	周建峰;周建强;方龙锋;朱小丽
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	薛寓怀

摘要

本实用新型公开了一种纱锭码垛机器人夹具，属于码垛夹具技术领域，包括第一连接框、第二连接框及第三连接框，所述第二连接框上表面中心处通过第一连接板与第一连接框下表面端部相连，所述第三连接框上表面中心处通过第二连接板与第一连接框下表面相连，所述第三连接框与第二连接框平行并排设置，所述第一连接框的中线与第二连接框及第三连接框的中线均垂直；所述第二连接框底部中心处设有第一夹持部，所述第二连接框底部两端均设有第二夹持部；所述第三连接框底部中心处设有第三夹持部，所述第三连接框两端均设有第四夹持部；所述第一连接框上方设有连接座。该种纱锭码垛机器人夹具专用于机器人对纱锭的码垛，可有效提高对纱锭的码垛效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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