基于感知结果的动态速度限制调整系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011476156.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-12-14
申请人：
百度(美国)有限责任公司

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专利名称	基于感知结果的动态速度限制调整系统及方法
申请号	CN202011476156.9	申请日期	2020-12-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113552870A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	百度(美国)有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度(美国)有限责任公司	当前权利人	百度(美国)有限责任公司
发明人	朱帆
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张润

摘要

本公开提供一种基于感知结果的动态速度调整系统及方法。在一个实施例中，调整ADV的速度限制的方法包括以下的操作：跟踪ADV的视场内的对象；以及基于要求的集合从被ADV跟踪的对象中识别出稳定对象的集合。方法还包括以下的操作：从稳定对象的集合中识别出对象的子集，对象的子集具有到ADV的最长距离；通过从稳定障碍物的子集到ADV的平均距离计算检测距离；以及使用预定算法基于检测距离调整ADV的速度限制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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