一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床

1.一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，包括机床床身，所述机床床身沿X轴方向布置有第一导轨，第一导轨上滑动配合有床身滑座，其特征在于，还包括：
立柱滑座，滑动配合在所述床身滑座上，沿Z轴方向运动；
立柱，固定在所述立柱滑座上；
托板，滑动配合在所述立柱上，沿Y轴方向运动；
滑枕，滑动配合在所述托板上，沿Z轴方向运动；
五轴头，转动配合在所述滑枕上，旋转轴线与Z轴方向平行；
末端执行器，转动配合在五轴头上，旋转轴线与Z轴垂直；
所述X轴方向即是机床床身的长度方向，所述Y轴方向垂直于机床床身所在平面，所述X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述机床床身沿X轴方向固定有两个齿条，所述床身滑座上安装有两组齿轮，每组齿轮分别与对应的一个齿条啮合，所述床身滑座上还安装有用于分别驱动各齿轮的若干个第一电机。
3.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述床身滑座上设有与立柱滑座配合沿Z轴方向布置的第二导轨，床身滑座上还固定有第二电机以及由第二电机驱动的第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母与立柱滑座固定。
4.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述立柱上设有与托板配合沿Y轴方向布置的第三导轨，立柱上还固定有第三电机以及由第三电机驱动的第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母与托板固定。
5.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述托板上设有与滑枕配合沿Z轴方向布置的第四导轨，托板上还固定有第四电机以及由第四电机驱动的第三滚珠丝杠副，所述第三滚珠丝杠副包括第三丝杆和第三螺母，所述第三螺母与滑枕固定，带动滑枕在第四导轨上移动。
6.根据权利要求5所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述立柱上还设有液压辅助平衡装置，该液压辅助平衡装置包括：
定滑轮，固定在立柱顶端；
液压油缸，位于定滑轮的下方，固定在立柱上；
动滑轮，悬浮于定滑轮的下方；
第一链条，一端与动滑轮固定，另一端绕过定滑轮与液压油缸的活塞杆固定；
第二链条，一端固定在立柱上，另一端绕过动滑轮固定在托板靠近五轴头的一端。
7.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述滑枕上固定有带动五轴头旋转的第五电机，所述五轴头上设有快装法兰下盘以及驱动快装法兰下盘旋转的第六电机。
8.根据权利要求1所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述末端执行器为螺旋铣孔末端执行器、锪椭圆窝末端执行器或扫描仪末端执行器。
9.根据权利要求8所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述锪椭圆窝末端执行器包括：
第一快装法兰上盘，与所述快装法兰下盘配合固定；
数控转台，固定在第一快装法兰上盘上；
旋转底座，安装在所述数控转台上且可绕第一轴线转动；
直线导轨，布置在所述旋转底座上，该直线导轨与第一轴线平行；
进给滑枕，滑动安装在所述直线导轨上；
摆动滑枕，滑动安装在所述进给滑枕上，该摆动滑枕的旋转转轴线与第一轴线垂直相交；
圆弧导轨，固定在所述进给滑枕上用以引导摆动滑枕；
电主轴，设置在所述摆动滑枕上，且与第一轴线平行；
刀具，安装在所述电主轴上。
10.根据权利要求8所述的用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，其特征在于，所述扫描仪末端执行器包括：
第二快装法兰上盘，与所述快装法兰下盘配合固定；
扫描架，固定在第二快装法兰上盘上；
扫描驱动电机，固定在扫描架上；
激光扫描头，受所述扫描驱动电机驱动旋转。

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