一种室内巡检机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820257510.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-02-13
申请人：
南京陇源汇能电力科技有限公司;南京南邮信息产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种室内巡检机器人系统
申请号	CN201820257510.0	申请日期	2018-02-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京陇源汇能电力科技有限公司;南京南邮信息产业技术研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市南京经济开发区兴智路兴智科技园B栋1002室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京陇源汇能电力科技有限公司,南京南邮信息产业技术研究院有限公司	当前权利人	南京陇源汇能电力科技有限公司,南京南邮信息产业技术研究院有限公司
发明人	施志晖;高宇;葛琳琳
代理机构	江苏殊成律师事务所	代理人	柴华

摘要

本实用新型提供一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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