一种履带式辐射监测机器人及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710060420.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02;B62D55/10
申请日期：
2017-01-24
申请人：
中国人民解放军火箭军工程大学

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著录项信息

专利名称	一种履带式辐射监测机器人及其使用方法
申请号	CN201710060420.2	申请日期	2017-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-17	公开/公告号	CN106671086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军火箭军工程大学	申请人地址	陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路二号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军火箭军工程大学	当前权利人	中国人民解放军火箭军工程大学
发明人	刘延飞;过惠平;王晓添;吕宁;赵括;侯毅杰;李琪
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种履带式辐射监测机器人及其使用方法，该机器人包括机身、设置在机身底部的辐射探测器和两个分别设置在机身两侧的履带式行走机构，以及分别设置在机身前后两端的工控机和机械臂，履带式行走机构包括履带、两个主动轮和多个带轮，带轮通过减震装置设置在机身侧板的底部，行进平稳；该使用方法包括步骤：一、机器人初始化；二、待测辐射区域环境探测；三、判断机器人前方是否有障碍物；四、判断障碍物高度是否超过阈值；五、绕过障碍物行进；六、越过障碍物行进；七、识别待测辐射区域是否有沾染物；八、沾染物取样；九、判断机器人是否行进至终点。本发明可生成待测辐射区域的辐射分布图，采集沾染物，获取环境音视频信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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