基于沿墙的回充方法、装置、计算机设备和存储器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110051207.1
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20
申请日期：
2021-01-14
申请人：
深圳市云鼠科技开发有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于沿墙的回充方法、装置、计算机设备和存储器
申请号	CN202110051207.1	申请日期	2021-01-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112674655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳市云鼠科技开发有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦1505-1509单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市云鼠科技开发有限公司	当前权利人	深圳市云鼠科技开发有限公司
发明人	左海明;王硕
代理机构	广州市南锋专利事务所有限公司	代理人	张鹏

摘要

本申请实施例属于智能电器导航技术领域，涉及基于沿墙的回充方法方法，包括根据导航坐标系上扫地机器人的位置和障碍物标记将扫地机器人转运到墙壁上；所述导航坐标系上标记有可移动点和障碍物点，墙壁通过连续平滑的障碍物标记标识；根据所述导航坐标系中的墙壁位置确定导航坐标系上的清洁区域为多房间区域，并且确定所述多房间区域中的门的位置；所述门的位置通过两组墙壁之间的可移动点确定；根据扫地机器人当前位置在沿墙状态下，运行到房间内门的位置短于运行到座充所在位置，将扫地机器人转运到相应的门，直到扫地机器人与座充在同一房间；根据导航坐标系上扫地机器人相对于座充的方位确定沿墙方向，并沿墙回充。本申请回充成功率更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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