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一种场景识别方法、装置、存储介质及无人设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110581442.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-05-27
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种场景识别方法、装置、存储介质及无人设备
申请号	CN202110581442.X	申请日期	2021-05-27
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113033527A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	李潇;陈虞钦;夏华夏;任冬淳;樊明宇;丁曙光
代理机构	北京曼威知识产权代理有限公司	代理人	方志炜

摘要

本说明书公开了一种场景识别方法、装置、存储介质及无人设备。根据所获取到的目标设备周围的各障碍物的运动特征，通过确定每个障碍物与各障碍物的交互权重，确定出目标设备所在场景整体的场景特征，并根据该场景特征识别目标设备所在的场景的场景类型，为后续根据场景类型确定目标设备的行为决策以及规划参考轨迹提供基础。

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