一种夹持稳定的机械臂夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022981196.0
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2020-12-10
申请人：
苏州法恩贝电子有限公司

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著录项信息

专利名称	一种夹持稳定的机械臂夹具
申请号	CN202022981196.0	申请日期	2020-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	苏州法恩贝电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州高新区科技城科新路8号绿筑商务广场5幢801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州法恩贝电子有限公司	当前权利人	苏州法恩贝电子有限公司
发明人	陶闯
代理机构	上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓文武

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械臂夹具，特别是涉及机械臂夹具技术领域，包括底座，底座上端活动安装有机械臂，机械臂下端右侧设有吸盘，机械臂下端且位于吸盘下方设有围框，围框上端右侧设有窗口，窗口内部四周均设置有夹板，窗口内壁四周均嵌入固定有活塞管。通过吸盘将工件吸起后，通过气缸，可使主活塞杆滑入油罐内部，这样主活塞将油罐内的油液推入输油管，再沿着输油管分别输入四根活塞管，使得油液可以推动副活塞滑动，这样副活塞带动副活塞杆活动，随后副活塞杆带动夹板移动进行夹持工件，这样通过四块夹板进行夹持工件，提高了夹持工件的稳定性，解决了现有的机械臂夹具，单靠两块夹板进行夹持，夹持的稳定性较差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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