一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510753532.7
IPC分类号：G01S13/58;G01S7/40;G01S19/42
申请日期：
2015-11-06
申请人：
天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司

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专利名称	一种无人机飞行航迹精度检测方法及装置
申请号	CN201510753532.7	申请日期	2015-11-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105372650A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/58 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/50 根据目标相对运动的测量系统〔3〕 G01S13/58 速度或轨迹测定系统；运动方向测定系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;5;8;;;G;0;1;S;7;/;4;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司	申请人地址	天津市北辰区滨海科技园神舟大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津航天中为数据系统科技有限公司,南方电网科学研究院有限责任公司	当前权利人	天津航天中为数据系统科技有限公司,南方电网科学研究院有限责任公司
发明人	王晓婧;杨鹤猛;张巍;吴新桥;张贵峰;赵克;陈艳芳;廖永力;张拯宁;周筑博;赵恩伟;王兵;王诗奎
代理机构	北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	唐曙晖

摘要

本发明公开了无人机飞行航迹精度检测方法和装置，该方法包括：通过无人机中机载的差分GPS单元对无人机飞行三维航迹进行实时采集，得到无人机飞行的预设三维航迹；对雷达检测单元的至少三个检测雷达到无人机的距离进行实时测量，得到至少三个距离数据；根据所述至少三个距离数据计算得到无人机飞行的实际三维航迹；根据所述预设三维航迹和实际三维航迹，计算得到无人机飞行三维航迹精确评估参数。本申请的方案通过增加的检测雷达能够实现无人机三维定位，可以对无人机实际飞行航迹进行高精度定位。并通过与差分GPS检测的无人机三维航迹的比对分析，可以得到精确的无人机飞行三维航迹精度，实现对无人机实际飞行航迹的高精度定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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