一种水下机器人视觉图像增强与识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110542680.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/36;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2021-05-18
申请人：
哈尔滨理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下机器人视觉图像增强与识别方法
申请号	CN202110542680.X	申请日期	2021-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113221772A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;6;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	孟庆松;李孟奇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种水下机器人视觉图像增强与识别方法，涉及机器人技术领域；它的方法为：一、水下图像增强：针对传统DCP算法在水下图像增强方面的局限性，通过亮暗通道的差值得到景深图，在此基础上更加准确地估计水体背景颜色；同时，对景深图取反，得到透射图，并选取一个自适应的因子调整透射图；最后利用颜色校正去除残余的色偏并调整亮度；二、改进的ORB算法；本发明减小所得到图像的色差，提高图像识别的精度；得到的彩色清晰图像的质量评价更优、视觉效果更佳；加快算法的运行速度、减小占用的存储空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供