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具有自组装特征的单体自变形机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910083742.4
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2009-05-11
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称具有自组装特征的单体自变形机器人
申请号CN200910083742.4申请日期2009-05-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-10-07公开/公告号CN101549494
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人魏洪兴;蔡颖鹏;段心明;李海源;郑世杰
代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司代理人赵镇勇;孟丽娟
摘要
本发明公开了一种具有自组装特征的单体自变形机器人,包括移动底座,移动底座上设有对接平台,对接平台与移动底座之间设有旋转机构,用于驱动对接平台与移动底座之间相对旋转;移动底座包括多个对接面,用于与其它单体自变形机器人的对接平台之间实现对接;对接面上和对接平台上分别安装多对红外发射传感器和红外接收传感器,用于实现对接导引。既能通过移动底座实现自主运动,又能通过对接平台与其它单机器人之间实现相互对接及变形。

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