基于旋转钩孔连接的双L形正立方体模块化自重构机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN200810064087.3
IPC分类号：B25J3/00;B25J19/00
申请日期：
2008-03-10
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于旋转钩孔连接的双L形正立方体模块化自重构机器人
申请号	CN200810064087.3	申请日期	2008-03-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-10-22	公开/公告号	CN101288951
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	赵杰;朱延河;唐术锋;樊继北;任宗伟
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	刘同恩

摘要

基于旋转钩孔连接的双“L”形正立方体模块化自重构机器人，它涉及一种机器人。本发明的目的是为解决现有的阵列式机器人运动灵活性不足，组成机器人后不能高效的运动；电磁式的连接机构存在体积大、重量大、发热量大的问题。本发明第一主动连接模块和第二主动连接模块固定连接，第三主动连接模块和第四主动连接模块固定连接，第一被动连接模块与第二被动连接模块固定连接，第三被动连接模块与第四被动连接模块固定连接。本发明具备了阵列式系统的局部模块的自重构功能，也具备了串联式系统整体构形的运动功能；模块的负载/自重比为4.5∶1，主动模块或被动模块自身可以互换；机构在处于连接状态和断开状态时，不需要能量维持，节省了能量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	US5667354A	暂无	1995-01-19	Two-dimensional manipulating robot失效专利	Touji Nakazawa
2	CN1709658A	2005-12-21	2005-06-30	自重构自修复机器人基本模块空间传动机构失效专利	上海交通大学
3	CN1562580A	2005-01-12	2004-03-18	交互式模块中的快速连接和脱离标准接口失效专利	上海交通大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102806559A	2012-08-29	2012-08-29	一种模块化可重构机器人的单元模块机构无效专利	东南大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供