一种可以自动适应路况的轮椅行进机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210149551.5
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/10
申请日期：
2012-05-15
申请人：
山东理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可以自动适应路况的轮椅行进机构
申请号	CN201210149551.5	申请日期	2012-05-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-22	公开/公告号	CN102641190A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	于文强;王兰美;魏峥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种可以自动适应路况的轮椅行进机构，用于肢体残疾病变患者以及行动不便的老年人上下楼梯及日常出行代步，属于医用器械领域。本发明所涉及的关键零部件包括履带及驱动系统、互相连通的7个承载液压缸、平衡调节液压缸、悬挂式座椅位置传感器等组成部件。7个承载液压缸与上、下连杆构成平面运动机构，当遇上坡或下坡致使轮椅倾斜时，悬挂的座椅受重力作用始终竖直向下，传感器测得座椅悬挂杆与支撑架间的相对位移，驱动平衡调节液压缸，使得7个承载液压缸始终保持竖直向下状态，从而维持系统的平衡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供