用带螺纹的盖控制式封闭容器的方法和装置

1.一种方法，用于用一相应的带螺纹的盖(3)控制式封闭一容 器(1)，所述方法包括：
将上述容器(1)移到一盖(3)的进给工位，在此进给工位将盖 (3)放置在上述容器(1)的一带螺纹的端部上；
将上述容器(1)与上述盖(3)一起送到一封闭工位，在此封闭 工位将上述盖(3)拧到上述容器(1)上；
所述方法的特征在于，它还包括：
在拧紧盖步骤期间，检测加到上述盖(3)上的瞬时转矩值，并将 上述瞬时值与至少一个预先选定的阈值进行比较，以便相关于已达到 的上述阈值和达到上述值的时刻验证是否上述盖(3)稳定地紧固到上 述容器(1)上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将上述盖(3)拧到 上述容器(1)上的动作驱动一预定的转数，并且，当已完成预定的转 数时，相关于达到或超过上述选定的转矩阈值，上述容器(1)的正确 封闭被确定。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将上述盖(3)拧紧 到上述容器(1)上的动作驱动一预定的时间，并且，当经过预定的时 间时，相关于达到或超过上述预定的转矩阈值，上述容器(1)的正确 封闭被确定。
4.如上述权利要求1-3其中之一所述的方法，其特征在于，转矩 值的检测包括将该转矩值转换成电信号，并把这个电信号发送到一控 制单元(30)，以便评估电信号。
5.一种装置(50)，用于用一相应的带螺纹的盖(3)控制式封闭 一容器(1)，所述装置包括：
夹盘机构(10)，所述夹盘机构(10)借助摩擦作用保持一放置在 相关容器(1)上的盖(3)；
马达机构(15)，所述马达机构(15)机械式连接到上述夹盘机构 (10)上，以便驱动上述夹盘机构和上述带螺纹的盖(3)朝把上述盖 (3)拧到上述容器(1)上的方向旋转；
所述装置的特征在于，它还包括：
用于转矩检测的机构(20)，所述用于转矩检测的机构(20)位于 上述马达机构(15)和上述夹盘机构(10)之间，以便测量在夹盘机 构(10)旋转期间加到上述盖(3)上的瞬时转矩值；和
一控制单元(30)，所述控制单元(30)连接到上述转矩检测机构 (20)上，以便从转矩检测机构(20)接收上述转矩值，并将该转矩 值与一预定的阈值进行比较，以便相关于达到上述阈值和上述值达到 的时刻来验证上述容器(1)已用上述盖(3)封牢。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，上述转矩检测机构(20) 包括一转矩传感器(20)，上述转矩传感器(20)连接到上述马达机构 (15)的一轴(16)上并连接到上述夹盘机构(10)的一杆件(13) 上，以便将加到上述盖(3)上的瞬时转矩值转换成相应的电信号。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，上述马达机构(15) 包括一位置控制式电动机。
8.如上述权利要求5-7其中之一所述的装置，其特征在于，上述 马达机构(15)包括一感应“无刷式”电动机。

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