控制单元及使自动行走装置导向充电座的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210087991.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-03-29
申请人：
凌海科技企业股份有限公司

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专利名称	控制单元及使自动行走装置导向充电座的方法
申请号	CN201210087991.2	申请日期	2012-03-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103365291A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	凌海科技企业股份有限公司	申请人地址	中国台湾台北市北投区立德路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华硕电脑股份有限公司	当前权利人	华硕电脑股份有限公司
发明人	陈添成
代理机构	北京泰吉知识产权代理有限公司	代理人	张雅军;罗会英

摘要

一种控制单元及使自动行走装置导向充电座的方法，其中该控制单元能用于使自动行走装置循着充电座发出的中央导引信号而接近充电座，自动行走装置包含一个壳体、一个中央传感器和该控制单元，且包含位于中央传感器两侧的两个传感器，控制单元包括：一个用于判断中央导引信号的中央判断单元，当判断出至少一个感应器感应到中央导引信号，使壳体旋转直到中央传感器感应到中央导引信号；及一个用于时间校正的时间校正单元，使壳体旋转直到中央传感器感应不到中央导引信号，即设定第一时间，并且使该壳体反向旋转直到中央传感器感应不到中央导引信号，即设定第二时间，进而利用第一时间和第二时间计算出校正时间；其中，中央判断单元更使壳体反向旋转一段校正时间，进而使壳体往充电座移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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