使用曲面拟合的前景提取

发明专利有效专利

申请号：
CN202011501770.6
IPC分类号：G06T7/194;G06T7/136;G06K9/62
申请日期：
2020-12-18
申请人：
动态AD有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	使用曲面拟合的前景提取
申请号	CN202011501770.6	申请日期	2020-12-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113012187A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/194 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/194 涉及前景-背景分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	动态AD有限责任公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	动态AD有限责任公司	当前权利人	动态AD有限责任公司
发明人	A·什卡里;李嘉欣;T·K·杰斯珀森
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

提供了用于使用曲面拟合从点云(例如，LiDAR点云)进行前景提取的技术。在实施例中，运载工具的一个或多个处理器可以从一个或多个运载工具传感器接收点云数据。该一个或多个处理器可以使用用以捕获地形的变化的空间卡尔曼滤波器来将点云数据中的点识别为前景点或地面点。可以使用所识别的前景点和地面点来生成运载工具的驾驶区域中的路线或轨迹。运载工具控制器可以在运载工具正在驾驶区域中的路线或轨迹上行驶时控制运载工具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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