加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种工业机器人控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510339272.9
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2015-06-18
  • 申请人:
    南京采薇且歌信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人控制系统
申请号CN201510339272.9申请日期2015-06-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-09-30公开/公告号CN104950723A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人南京采薇且歌信息科技有限公司申请人地址
江苏省南京市江宁经济开发区将军大道37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京采薇且歌信息科技有限公司当前权利人南京采薇且歌信息科技有限公司
发明人李永
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种工业机器人控制系统,包括机器人和控制器,机器人和控制器相互分离;机器人包括主控模块,通信模块和执行模块;控制器包括输入单元、传输单元、故障检测单元、显示单元、存储单元、主控单元和智能规划单元。本发明提供的一种工业机器人控制系统,控制方式灵活、智能化高;输入方式有按键输入、手写输入和语音输入;故障检测单元可在线检测机器人性能状态,确保机器人作业精确、安全;智能规划模块,将人工智能技术运用于机器人轨迹规划,改变传统工业机器人工作死板,只能按照既定程序作业,对环境的改变不能作出反应的工作模式,可自主规划最优轨迹,延长机器人使用寿命。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供