一种掘进机前收料装置

1.一种掘进机前收料装置，其特征在于：包括掘进机铲板（4）、辅助收料装置、截割臂（3）和旋转油缸（7），辅助收料装置包括收料架（1）以及设置在收料架内部的收料板（5），收料架（1）通过联接销轴（2）与所述截割臂（3）铰接，截割臂（3）与回转支承（6）铰接相连，回转支撑（6）与旋转油缸（7）铰接。
2.根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：还包括收料板转动缸（8），收料板（5）通过销轴与收料板转动缸（8）铰接。
3.根据权利要求2所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述收料板（5）包括对称设置在所述收料架（1）内部的左收料板和右收料板。
4.根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述收料板（5）与收料架（1）底部的夹角为8～10°。
5.根据权利要求1所述的掘进机前收料装置，其特征在于：所述旋转油缸（7）是两个，旋转油缸（7）对称铰接在回转支撑（6）两侧。

一种掘进机前收料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及掘进设备领域，特别是指一种掘进设备用的辅助收料装置。\n背景技术\n[0002] 在我国的隧道、巷道和地下工程施工中，碎石的清理和运输有以下几种常用方式：\n装载机、耙装机和综合掘进设备。装载机主要配合轨轮式矿车使用，适合较大水平巷道或近似水平巷道炮掘后的出矸运矸。耙装机通常跟刮板机配合，刮板机后通常接皮带输送机，非常适合各种较大巷道炮掘后的出矸运矸。\n[0003] 然而，由于巷道炮掘钻孔作业效率低、安全性差，操作不当容易引起瓦斯爆炸，且巷道成形质量很难控制，超挖欠挖严重，因此在很多场合己经被综合掘进设备所替代。掘进设备就是指掘进机，具有截割掘进、收料、运料、行走、除尘等诸多功能。\n[0004] 一般煤矿用掘进机的铲板部(铲板部包括掘进机铲板和星轮机构)主要用于装载煤岩，铲板部在截割部的下方，截割下来的煤岩落至掘进机铲板上或掘进机铲板前方，然后再由掘进机铲板上的星轮机构进行装运。由于铲板部宽度比巷道宽度要窄一些，这样截割下来的煤岩大部分会落在掘进机铲板的装载区域内，还有一部分散落在铲板部的两侧，无法有效装运，从而造成煤岩装载不彻底，铲板部两侧的煤岩需要靠调整掘进机来装运或人工辅助装运，清理铲板部两侧煤岩严重影响采掘进度，费时费力，收料效率低。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型提出一种掘进机前收料装置，实现了对掘进机铲板部两侧物料的自动有效装运，无需人工辅助装运，降低了劳动强度，提高了装载效率和掘进速度。\n[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种掘进机前收料装置，包括掘进机铲板、辅助收料装置、截割臂和旋转油缸，辅助收料装置包括收料架以及设置在收料架内部的收料板，收料架通过联接销轴与所述截割臂铰接，截割臂与回转支承铰接相连，回转支撑与旋转油缸铰接。\n[0007] 还包括收料板转动缸，收料板通过销轴与收料板转动缸铰接。\n[0008] 所述收料板包括对称设置在所述收料架内部的左收料板和右收料板。\n[0009] 所述收料板与收料架底部的夹角为8～10°\n[0010] 所述旋转油缸是两个，旋转油缸对称铰接在回转支撑两侧。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：\n[0012] 1、本实用新型实现了滑动行进式掘进机辅助收料功能，其结构简单，使用方便，满足滑动行进式掘进机辅助收料的特定要求；\n[0013] 2、安装简便，维修和维护方便；\n[0014] 3、结合煤矿用滑动行进式掘进机实际情况而设计，可用性高。\n附图说明\n[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0016] 图1为本实用新型的主视图；\n[0017] 图2为本实用新型的俯视图；\n[0018] 图3为本实用新型的左视图；\n[0019] 图4为本实用新型工作时的主视图；\n[0020] 图5为本实用新型工作时的状态示意图；\n[0021] 图中：1、收料架；2、联接销轴；3、截割臂；4、掘进机铲板；5、收料板；6、回转支承；\n7、旋转油缸；8、收料板转动缸。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 如图1-3所示，一种掘进机前收料装置，包括掘进机铲板4、辅助收料装置、截割臂\n3和旋转油缸7，辅助收料机构设置在掘进机铲板4的上端，辅助收料机构在旋转油缸7的驱动下往返摆动，辅助收料装置包括收料架1以及设置在收料架内部的收料板5，收料架1通过联接销轴2与所述截割臂3铰接，截割臂3与回转支承6铰接相连，回转支撑6与旋转油缸7铰接。\n[0024] 优选的，本实用新型还包括收料板转动缸8，收料板5通过销轴与收料板转动缸8铰接。收料板5在收料板转动缸3的驱动下往复摆动。\n[0025] 所述收料板5包括对称设置在收料架内部的左收料板和右收料板。所述收料板5与收料架1底部的夹角为8～10°，收料板5有一定的角度便于向中间收料，如煤岩的收料。所述旋转油缸7是两个，旋转油缸7对称铰接在回转支撑6两侧。\n[0026] 旋转油缸7通过回转支承6与截割臂3铰接，收料架1在旋转油缸7的驱动下随截割臂3可在一定角度内往复摆动，同时由收料板转动缸8转动收料板5，收料板5向内摆动时处于刮煤状态，从而使落下的煤岩刮向中间，无需掘进机的左右移动和动力源，即可达到辅助收料的作用，收料板5与掘进机铲板4配合，实现煤岩的快速运输，掘进机前收料装置在设备掘进过程没有动作，只在设备收料时，辅助收料机构才进行收料。\n[0027] 如图4和图5所示，本实用新型在收料过程中的动作过程如下：\n[0028] S1：在掘进机铲板4上方设置一个收料架1，将收料板5通过焊接方式固定在收料架1中间；\n[0029] S2：截割臂3处于下落状态，收料板5打开，打开的角度根据巷道宽度而定，使收料板5落于截下的煤岩上，此时，收料板5处于刮煤状态；\n[0030] S3：截割臂3在旋转油缸7的驱动下通过回转支承6左右旋转一定的角度，该角度可根据煤岩量进行调整，在截割臂3的带动下，收料架1和收料板5左右摆动进行刮煤；\n[0031] S4：当收料板5将掘进机铲板4两侧的煤岩推到掘进机铲板4上或掘进机铲板4前方时，由收料板转动缸8带动收料板5，收料板5向内部摆动，将落下的煤刮向中间，随刮板运输机运走，达到运煤的作用。\n[0032] 重复步骤S2至S4，即实现对掘进机铲板4两侧煤岩的自动有效连续装运，通过调节收料板转动缸8的旋转角度和旋转油缸7的伸缩程度还可以改变收料板5每一次收料动作的收料量，从而适应不同的工况。\n[0033] 在掘进机不需要进行掘进工作时，旋转油缸7的活塞杆在液压油驱动下收缩至最短位置，使收料架1绕其与截割臂3的铰接处向远离掘进机铲板4方向，即保证本发明不超出铲板外侧边沿，从而保证不影响掘进机的正常调动。\n[0034] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。