模块机器人自修复仿真系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510493860.8
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2015-08-12
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	模块机器人自修复仿真系统及方法
申请号	CN201510493860.8	申请日期	2015-08-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105093963A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	俞港;管恩广;付庄
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	徐红银;郭国中

摘要

本发明提出一种模块机器人自修复仿真系统及方法，包括：实体机器人系统、机器人控制平台、机器人自修复模拟仿真平台、故障生成与分析平台，其中：机器人控制平台与实体机器人系统相连，用于对机器人进行控制；机器人自修复模拟仿真平台与机器人控制平台相连，用于进行自修复仿真并传递仿真数据用于机器人控制；故障生成与分析平台与机器人自修复模拟仿真平台相连，用于生成虚拟故障模块，给自修复过程提供初始条件。本发明可以完成对实体模块机器人自修复的控制，模拟实际模块机器人自修复过程的运动情况，真实反映模块机器人自修复的运动机理，机器人机构设计，以供研制过程中机械结构设计、控制算法研究以及整体优化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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