储能式连接驱动关节及外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822058534.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/00
申请日期：
2018-12-07
申请人：
中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	储能式连接驱动关节及外骨骼机器人
申请号	CN201822058534.6	申请日期	2018-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司	申请人地址	广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦南冀6层642卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司	当前权利人	中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
发明人	龙亿;彭亚军;吴洪德;潘炎彬;陈金坤
代理机构	中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨连华

摘要

本申请公开了储能式连接驱动关节，包括驱动组、套设于驱动组上第一连接件、设于第一连接件右侧的第二连接件、套设于第二连接件内且具有横向贯通孔和连接卡槽的连接卡轮、设于横向贯通孔内且与驱动组动力输出端相连接的从动驱动齿轮，以及设于连接卡槽与从动驱动齿轮上相邻齿牙间的弹性弹片。本申请通过驱动组驱动从动驱动齿轮以使弹性弹片沿其驱动方向发生弹性形变，继而产生弹性势能且将弹性势能储存于弹性弹片上，继而当需旋转展开第一连接件和所述第二连接件时，弹性势能转化为动能，从而辅助第一连接件和第二连接件旋转展开，进而可大大减少用电量，且还可提高所述驱动组的使用寿命，降低使用者的经济负担。本申请还公开了一种外骨骼机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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