飞行器避障方法、装置和飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201711364355.9
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2017-12-18
申请人：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

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著录项信息

专利名称	飞行器避障方法、装置和飞行器
申请号	CN201711364355.9	申请日期	2017-12-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-25	公开/公告号	CN109933092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司	申请人地址	北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司
发明人	门春雷
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	曹蓓

摘要

本申请提出一种飞行器避障方法、装置和飞行器，领域飞行器技术领域。本申请的一种飞行器避障方法包括：利用位于飞行器上单一方向的相机获取前进方向的图像；根据所述图像确定障碍物位置；根据障碍物的位置和尺寸，以及目标航路点位置、当前位置的预定直线路径方向生成势场；根据所述势场规划避障路线，其中，所述避障路线的行进方向在所述相机的视角范围内。通过这样的方法，能够根据飞行器单一方向部署的相机获取的图像确定障碍物，规划行进方向在相机的视角范围内的避障路线，从而避免了后退、侧移等避障动作，只需处理单方向的视觉图像，且保证了飞行器向前的行进方向，少走弯路和减速，提高了飞行器货物配送效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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